结论：在停车场发生车辆碰撞后擅自离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。若您确实不知情碰撞发生，一般不认定为逃逸；但若明知碰撞发生而故意离开或留下虚假信息，则很可能被认定为逃逸，并面临相应的法律责任。

具体分析：

1. 一般不认定为逃逸的情况：

   • 轻微碰撞且不知情：若碰撞非常轻微，如仅擦到后视镜等，且您确实未察觉到碰撞，继续正常驾车离开，一般不认定为逃逸。因为逃逸行为要求行为人明知发生了交通事故，若您确实不知情，则不符合此要件。
   • 碰撞后积极协商并留下真实联系方式：若您及时停车，与被碰撞车主沟通协商，查看车辆受损情况，并互相交换真实的联系方式，约定后续共同处理赔偿事宜后离开，这不属于逃逸。因为您已采取合理措施应对事故，未逃避法律责任。
   • 短暂停留后采取合理措施：若您在撞到车后，因惊慌失措而短暂停留，随后选择寻找停车场管理人员或报警处理，也可能不被认定为逃逸。因为您并未积极逃避法律责任，而是采取了相对合理的措施来应对事故。

2. 可能被认定为逃逸的情况：

   • 明知碰撞发生而故意离开：若您明知发生了碰撞事故，却出于逃避责任的目的，不停车处理，直接驾车离开现场，这通常会被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逃逸是指在发生交通事故后，为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。
   • 留下虚假信息后离开：若您虽然看似与对方进行了沟通并留下了联系方式，但所留信息是虚假的，目的是为了逃避后续可能的法律责任和赔偿义务，这种行为也会被认定为逃逸。因为提供虚假信息属于欺骗行为，旨在逃避法律责任，符合逃逸的构成要件。

法律后果与建议：

• 法律后果：若被认定为逃逸，即使未构成刑事犯罪，您也可能面临由公安机关交通管理部门处以二百元至二千元的罚款。
• 建议：在发生碰撞后，您应保持冷静，立即停车处理事故，与对方车主沟通并及时处理赔偿事宜。若因特殊原因需暂时离开现场，也应确保留下真实的联系方式，并尽快返回处理事故或报警说明情况。

综上所述，您在停车场发生碰撞后，应根据具体情况判断自身行为是否构成逃逸，并采取合理措施应对事故，以避免不必要的法律后果。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。