结论：从公司偷拿一小块熟肉回家，若该行为被认定为严重违反公司规章制度，公司是有权解除劳动合同的。不过，具体是否构成严重违反以及公司能否解除劳动合同，还需结合公司规章制度的具体内容、该行为造成的后果以及公司的处理态度等因素综合判断。
分析如下：
公司规章制度的角度：
- 公司通常会制定一系列规章制度来规范员工的行为，这些规章制度中往往会包含对员工盗窃、贪污等行为的处罚规定。
- 如果公司的规章制度中明确规定了盗窃公司财物（无论价值大小）属于严重违反规章制度的行为，并且公司有权因此解除劳动合同，那么员工偷拿熟肉的行为就可能构成解除劳动合同的合法依据。
行为后果的角度：
- 偷拿熟肉的行为虽然价值不大，但性质上属于盗窃，这违背了基本的职业道德和诚信原则。
- 如果该行为在公司内部造成了不良影响，或者引发了其他员工的效仿，那么公司可能会认为该行为严重损害了公司的利益和形象，从而选择解除劳动合同。
公司处理态度的角度：
- 公司在发现员工偷拿熟肉后，会进行调查并了解事情的全貌。
- 如果公司认为该行为情节轻微，且员工态度诚恳、愿意改正，那么公司可能会选择给予警告、罚款等较轻的处罚，而不是直接解除劳动合同。
- 反之，如果公司认为该行为性质恶劣、影响严重，且员工态度恶劣、拒不认错，那么公司很可能会选择解除劳动合同。
建议：
- 作为员工，应该严格遵守公司的规章制度，尊重公司的财产权，不要因小失大，因一时的贪念而失去工作。
- 如果公司因此事要解除劳动合同，员工可以与公司进行沟通协商，了解公司的具体处理意见和依据，并尝试寻求合理的解决方案。
- 如果员工认为公司的处理不公正或存在违法行为，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
额外提醒：
- 在实际案例中，即使公司规章制度中有相关规定，也需要确保这些规定是合法合理的，且已经向员工进行了公示或告知。否则，公司可能无法仅凭这些规定就解除劳动合同。
- 员工在面对公司的处理时，应保持冷静和理性，不要采取过激的行为或言论，以免加重自己的法律责任。
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