结论：签合同时没有约定夜班，但公司后续要求员工上夜班，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，一般情况下，若未经员工同意，公司单方面要求上夜班可能不合法。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的约定与变更
劳动合同的约定：
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当具备工作内容和工作地点等条款。
- 如果劳动合同中明确约定了员工的工作时间不包括夜班，那么公司要求员工上夜班就违反了劳动合同的约定。
劳动合同的变更：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。
- 如果公司希望变更劳动合同中关于工作时间的约定，即要求员工上夜班，必须与员工协商一致，并签订书面的变更协议。未经员工同意，公司单方面要求上夜班，属于违法行为。
二、公司的规章制度与员工权益
公司的规章制度：
- 公司可以制定规章制度来规范员工的行为和工作安排，但这些规章制度必须合法、合理，并且不得与劳动合同相抵触。
- 如果公司的规章制度中规定了员工需要上夜班，但这一规定并未在劳动合同中明确，且未经员工同意，那么这一规定对员工不具有约束力。
员工权益的保护：
- 员工有权拒绝公司违反劳动合同或法律法规的要求。如果公司要求员工上夜班，但员工认为这一要求不合理或违法，员工可以拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
三、特殊情况下的夜班要求
生产经营需要：
- 在某些特殊情况下，如生产经营需要、突发事件处理等，公司可能需要安排员工上夜班。但即使在这种情况下，公司也应与员工协商，并尽可能提供必要的补偿和保障。
行业特点或岗位性质：
- 对于某些行业或岗位，如医疗、交通、安保等，夜班可能是工作的一部分。在这种情况下，公司应在劳动合同中明确约定夜班的工作安排和补偿措施，以确保员工的权益得到保障。
四、法律建议
与公司协商：
- 如果公司要求你上夜班，但你认为这一要求不合理或违法，你可以首先与公司进行协商，表达你的意见和诉求。
保留证据：
- 在协商过程中，注意保留相关证据，如劳动合同、公司规章制度、沟通记录等，以备不时之需。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在此过程中，如有需要，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。
总结：签合同时没有约定夜班，但公司后续要求员工上夜班，这一行为是否合法需根据具体情况来判断。一般情况下，若未经员工同意，公司单方面要求上夜班可能不合法。员工有权拒绝公司的违法要求，并可以通过协商、投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。