结论：针对您亲戚借款15万，约定1分5利息，5年后本金已还但利息未还的情况，您可以通过协商或法律途径要回利息。但需注意，利息的合法性及具体数额需根据法律规定来确定。
一、利息的合法性分析
法律规定：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过年利率24%（即月利率2%），出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。
- 若借贷双方约定的利率超过年利率36%（即月利率3%），超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。
本案情况：
- 您与亲戚约定的利息为1分5，即月利率1.5%，年利率为18%（1.5%×12），未超过法律规定的年利率24%的上限，因此该利息约定是合法的。
二、利息的计算与要回方式
利息计算：
- 利息计算公式为：\(利息 = 本金 \times 利率 \times 时间\)
- 在本案中，本金为15万，月利率为1.5%，时间为5年（即60个月），因此利息为：\(150000 \times 1.5\% \times 60 = 135000元\)
要回方式：
- 协商：首先，您可以尝试与亲戚进行协商，明确告知其根据法律规定和双方约定，其应支付剩余的利息。协商过程中，可以出示相关的借款合同或借条等证据，以支持您的主张。
- 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来要回利息。具体来说，您可以向法院提起民事诉讼，要求亲戚支付剩余的利息。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明双方之间的借贷关系以及利息的约定。
三、注意事项
证据保留：
- 在要回利息的过程中，证据的保留至关重要。您应确保保留好借款合同、借条、转账记录等能够证明借贷关系及利息约定的证据。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，以避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
合理预期：
- 虽然您的利息约定是合法的，但在实际要回过程中可能会遇到各种困难。因此，您应做好心理准备，并合理预期可能的结果。如果亲戚确实无力支付利息，您可以考虑与其协商分期支付或减免部分利息等方案。
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