发生绿灯正常行驶时撞到狗的情况，首先应立即停车查看狗的伤势，同时确保自身安全，并根据不同情况采取相应措施。具体如下：

1. 狗有主人且主人在场：

   • 责任划分：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。但在此情况下，若您正常行驶无过错（如未超速、未违反交通规则等），而狗主人未尽到管理责任（如未拴绳、未看管好等），则狗主人应承担主要或全部责任。
   • 处理建议：与狗主人协商处理，如狗受伤需治疗，可协商分担费用或由狗主人自行承担。若协商不成，可寻求交警或相关部门协助调解，或通过法律途径解决。

2. 狗有主人但主人不在场：

   • 责任划分：同样，若您正常行驶无过错，狗主人未尽到管理责任，应承担相应责任。但在此情况下，由于主人不在场，可能需要先对狗进行必要的救助（如联系动物保护组织或报警），并保留相关证据（如拍照、录像等）。
   • 处理建议：尝试联系狗主人（如通过狗牌、社区公告等），告知情况并协商处理。若无法联系到主人，可寻求交警或相关部门协助，或根据当地规定将狗送至指定地点。若狗受伤需治疗，且您愿意承担部分费用，可先行垫付并保留好相关票据，以便后续与狗主人协商或通过法律途径解决。

3. 狗无主人（流浪狗）：

   • 责任划分：在此情况下，由于狗无主人，您通常无需承担对狗的赔偿责任。但如果您因撞狗而导致自身车辆受损或人身受伤，且能够证明是因狗的行为导致（如狗突然冲出马路等），您可能需要根据具体情况向相关责任方（如道路管理部门等，若存在管理疏忽）寻求赔偿，但这种情况较为复杂且难以证明。
   • 处理建议：若狗受伤严重，可联系动物保护组织或相关部门进行救助。若您车辆受损或人身受伤，且认为存在相关责任方，可收集证据（如现场照片、视频、证人证言等）并咨询专业律师，以评估是否可通过法律途径寻求赔偿。

额外提醒：

• 在处理此类事件时，请务必保持冷静和理性，避免与狗主人或其他相关方发生冲突。
• 若涉及法律纠纷或赔偿问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 在日常行驶中，请务必遵守交通规则，保持警惕，以减少类似事件的发生。