汽车正常行驶撞了狗是否需要赔偿，主要取决于事故的具体情况，包括狗主人是否尽到管理责任以及车主是否存在交通违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要赔偿的情形
狗未拴绳且在车辆正常行驶道路：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地养犬管理规定，携犬出户时，狗应束犬链、挂犬牌，并由完全民事行为能力人牵领。若狗狗在道路上未拴绳，且车主在正常行驶过程中无法预见并难以避让，导致撞上狗狗，由于狗主人存在明显过错，未履行对狗的管理义务，因此车主通常无需对狗狗的伤亡承担赔偿责任。
车主无交通违法行为：
- 若车主严格遵守交通规则，没有超速、酒驾、闯红灯等违法行为，在正常行驶过程中因狗主人未尽合理管理责任（如让狗随意在马路上乱跑）而撞上狗狗，从过错责任角度出发，车主不应承担赔偿责任。
紧急避险或意外事件：
- 如果驾驶人在行驶过程中为了避免更大的损失或危险而不得不撞到狗，例如为了避免与行人或其他车辆发生碰撞，那么这种情况可能构成紧急避险。根据法律规定，紧急避险行为造成损害的，不负刑事责任，民事责任也可能得到减免。
- 如果驾驶人正常行驶，且已经尽到了合理的注意义务，但仍然因为不可预见的原因（如狗突然窜出）而撞到狗，那么这可能被视为意外事件。在这种情况下，驾驶人可能不需要承担赔偿责任，或者只需承担非常有限的赔偿责任。
二、需要赔偿的情形
车主存在一定过错：
- 即使狗主人未对狗进行有效管理，但如果车主自身存在交通违法行为，如超速行驶、开车时分心（如玩手机）等，导致未能及时发现狗狗并采取避让措施，车主可能需根据其过错程度对狗狗的伤亡承担一定的赔偿责任。例如，车主超速行驶时撞上突然跑到路上的未拴绳狗，车主可能需要承担部分赔偿责任。
狗主人无过错或过错较小：
- 如果狗主人对狗进行了妥善的管理，如拴绳、在封闭区域内遛狗等，但狗狗仍因不可抗力或车主的疏忽而被撞，车主可能需要承担一定的赔偿责任。这种情况下，赔偿金额和方式可以由双方协商确定，如果协商不成，可以通过法律途径解决。
当地有特殊规定：
- 部分地方可能出台特殊规定，要求车辆在行驶过程中需避让动物。在这种情况下，即使狗主人存在管理不善的问题，车主也可能因未遵守当地规定而需承担一定比例的赔偿责任，但通常赔偿比例相对较低。
三、赔偿金额的确定与处理建议
- 赔偿金额：在确定需要赔偿的情况下，赔偿金额应综合考虑狗的品种、年龄、市场价值、饲养成本以及狗主人因狗死亡而遭受的精神损失等因素。普通宠物狗的赔偿金额可能在几百元到数千元不等，名贵品种的狗则可能更高。
- 处理建议：
- 立即停车并查看情况：撞狗后应立即停车并检查狗的状况及周围环境。
- 与狗主人沟通：若狗主人在场，应表明身份并说明事故经过；若不在场，应留下联系方式以便后续联系。
- 协商赔偿事宜：在确定需要赔偿后，应与狗主人友好协商解决赔偿问题；若无法达成一致意见，可寻求相关部门或专业人士的调解或仲裁。
- 保留证据：在处理过程中应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
综上所述，汽车正常行驶撞了狗是否需要赔偿需根据具体情况判断。车主应遵守交通规则，谨慎驾驶；狗主人也应尽到管理责任，共同维护道路交通安全和和谐的人宠关系。如果您在此类问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。