在刑事案件开庭时，公司的诉讼代表是否需要到场，这主要取决于公司在案件中的角色以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
如果公司是案件的被告或相关责任方：
- 在这种情况下，公司作为诉讼的一方，通常需要派遣诉讼代表出庭应诉。诉讼代表可以是公司的法定代表人、授权代理人或其他符合法律规定的代表人员。他们的出席是为了代表公司进行辩护，阐述公司的立场和观点，以及回应法庭的询问和对方的指控。
- 如果公司未派遣诉讼代表出庭，法庭可能会根据相关法律规定进行缺席审判，这可能对公司的权益产生不利影响。
如果公司是案件的证人或提供证据方：
- 如果公司被要求作为证人出庭或提供与案件相关的证据，那么公司需要派遣相关人员（不一定是诉讼代表）出庭作证或提交证据。这些人员需要了解案件事实，并能够准确、客观地陈述或提供证据。
- 在这种情况下，虽然公司不是直接的诉讼方，但出庭作证或提交证据对于案件的审理和判决可能具有重要影响。
如果公司仅作为案件的无关方或旁观者：
- 如果公司与案件无直接关联，且未被要求作为证人或提供证据，那么公司通常不需要派遣诉讼代表或其他人员出庭。
- 然而，如果公司对案件有关注或兴趣，并希望了解案件的审理情况，公司可以自行决定是否派遣人员旁听庭审。
法律建议：
- 对于公司而言，在接到法庭的出庭通知后，应仔细审查通知内容，明确公司在案件中的角色和责任。
- 如果公司需要派遣诉讼代表出庭，应确保诉讼代表具备相应的法律知识和诉讼经验，能够充分代表公司进行辩护和陈述。
- 如果公司对案件有疑问或需要法律帮助，应及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况、准备出庭材料和应对法庭询问。
可能后果：
- 如果公司作为诉讼方未派遣诉讼代表出庭，法庭可能会进行缺席审判，这可能导致公司无法充分阐述自己的立场和观点，从而对案件的判决结果产生不利影响。
- 如果公司作为证人或提供证据方未出庭或未提供证据，法庭可能无法全面了解案件事实，从而影响案件的公正审理和判决。
综上所述，公司在刑事案件开庭时是否需要派遣诉讼代表出庭，取决于公司在案件中的角色和责任。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。