在公诉案件开庭时，被害人并非必须到场，但法律赋予了其到庭陈述、质证等权利，具体分情况说明如下：

1. 法律未强制要求被害人必须到庭
   根据《刑事诉讼法》第190条，公诉案件的被告人必须到庭接受审判，但对被害人是否到庭未作强制性规定。被害人可以选择到庭参与诉讼，也可以委托律师或近亲属代为行使权利。若被害人因健康、安全等原因无法到庭，法院可通过书面询问、远程视频等方式保障其陈述权。

2. 被害人到庭的法定权利与作用

   • 陈述事实：被害人可当庭描述案件经过，补充侦查阶段未查清的细节（如犯罪手段、损害后果等）。
     
   • 质证证据：对控方提交的证据（如物证、证人证言）提出异议，或提供新证据（如医疗记录、监控录像）。
     
   • 参与调解：在部分案件中（如故意伤害轻伤案），被害人到庭可与被告人协商赔偿，争取从宽处理。
     
   • 影响量刑：被害人的谅解书或当庭陈述可能成为法院量刑的参考依据（如是否适用缓刑）。

3. 被害人不到庭的例外情形

   • 涉及国家秘密、个人隐私的案件：法院可不公开审理，被害人可选择不出庭以保护隐私。
     
   • 被害人死亡或丧失行为能力：由其法定代理人或近亲属代为行使权利。
     
   • 被害人明确拒绝到庭：法院需尊重其意愿，但可能通过书面询问或委托律师转达意见。

实务建议：
若您作为被害人希望参与庭审，可提前向法院提交《出庭申请书》，并准备陈述材料、证据清单等；若因客观原因无法到庭，建议委托律师代为质证，避免权利受损。如有具体案件疑问，可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。