刑事案件开庭时，被告并非必须到场，但通常应当到庭，不过也存在可以不到庭的特殊情况。具体情况如下：
一、被告应当到庭的情况
一般原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件的被告人原则上应当出庭受审。这是保障被告人诉讼权利、确保审判公正的重要体现。被告人到庭可以充分陈述自己的意见和进行辩护，从而影响判决结果，维护自身合法权益。
特定案件类型：
- 对于未成年人犯罪案件，由于未成年人的身心特点，其法定代理人通常需要陪同到庭，以维护未成年被告人的合法权益。法定代理人的到庭有助于未成年被告人更好地理解庭审程序，表达自己的诉求。
二、被告可以不到庭的情况
法定情形下的缺席审判：
- 在某些特殊情况下，如被告人因患有严重疾病无法出庭、逃匿且一时无法归案等，法律允许进行缺席审判。但这需要满足严格的条件，并经过法院的审查批准。例如，被告人患有严重疾病，经医院证明确实无法出庭，且其病情在短期内无法好转，法院可能会考虑进行缺席审判。
委托代理人的情况：
- 被告人可以委托诉讼代理人代为参加诉讼。在委托代理人后，被告人本人可以不到庭，但其诉讼代理人必须到庭履行诉讼职责。诉讼代理人会根据被告人的授权和利益，进行陈述、举证、质证等活动。不过，即使委托了代理人，被告人也最好在可能的情况下到庭，以便更好地了解庭审情况，确保自己的权益得到充分保障。
三、被告不到庭的法律后果
对审判程序的影响：
- 如果被告人无正当理由拒不到庭，法院在必要时可以拘传其到庭。拘传是一种强制措施，旨在确保庭审的顺利进行。若因特殊情况确实无法到庭，且符合缺席审判条件的，法院可以进行缺席审判。缺席审判时，法院会根据已有的证据和事实进行判决，但被告人可能因此失去了一些陈述和辩护的机会。
对当事人权益的影响：
- 被告人不到庭可能影响其诉讼权利的行使和实体权益的保护。例如，被告人不到庭可能无法充分陈述自己的意见和辩护，从而影响判决结果。在庭审中，被告人有机会对指控的犯罪事实进行辩解，提出自己的证据和理由，如果不到庭，就失去了这些机会，可能导致判决结果对其不利。
举例说明：
假设某被告人因涉嫌盗窃被起诉，在庭审当天，被告人因突发疾病无法到庭。此时，如果医院出具了相关证明，且法院认为该病情确实无法在短期内好转，那么法院可能会考虑进行缺席审判。但在此之前，法院会尽量确保被告人的诉讼权利得到保障，例如通过视频连线等方式让被告人参与庭审。
另一假设案例中，被告人委托了专业的律师作为其诉讼代理人，并明确表示自己因工作原因无法到庭。在这种情况下，如果法院认为被告人的到庭并非必要，且诉讼代理人的代理权限明确、充分，那么法院可能会允许被告人不到庭，由诉讼代理人代为参加诉讼。
建议：
- 作为被告人，应尽可能亲自到庭参加庭审，以便充分行使自己的诉讼权利，维护自身合法权益。
- 如果确实无法到庭，应及时向法院说明情况，并提供相关证明材料，以便法院根据实际情况作出合理安排。
- 委托了诉讼代理人的被告人，也应与代理人保持密切沟通，确保代理人能够充分了解自己的意愿和诉求，并在庭审中有效维护自己的权益。
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