在刑事案件开庭时，关于当事人是否必须到场的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、当事人应当到庭的情况
犯罪嫌疑人、被告人：
- 作为刑事诉讼的核心对象，犯罪嫌疑人、被告人原则上必须亲自到庭。庭审过程涉及对其被指控犯罪事实的调查、质证、辩论等重要环节，这些都需要其亲自参与以保障辩护权等合法权益的实现。
- 在特定案件类型中，如未成年人犯罪案件，由于未成年人的身心特点，其法定代理人通常需要陪同到庭，以维护未成年被告人的合法权益。
附带民事诉讼原告人：
- 如果被害人或其法定代理人、近亲属提起了附带民事诉讼，他们作为附带民事诉讼的原告人，也应当到庭参与诉讼，以便在法庭上陈述犯罪行为对自己造成的伤害，并行使诉讼权利。
二、当事人可以不到庭的情况
法定情形下的缺席审判：
- 在某些特殊情况下，如被告人因患有严重疾病无法出庭、逃匿且一时无法归案等，法律允许进行缺席审判。但这需要满足严格的条件，并经过法院的审查批准。
委托代理人的情况：
- 当事人可以委托诉讼代理人代为参加诉讼。在委托代理人后，当事人本人可以不到庭，但其诉讼代理人必须到庭履行诉讼职责，如提交证据、进行质证、发表辩论意见等。
三、当事人不到庭的法律后果
对审判程序的影响：
- 如果被告人无正当理由拒不到庭，法院在必要时可以采取拘传等强制措施迫使其到庭。若因特殊情况确实无法到庭，且符合缺席审判条件的，法院可以进行缺席审判。
对当事人权益的影响：
- 当事人不到庭可能影响其诉讼权利的行使和实体权益的保护。例如，被告人不到庭可能无法充分陈述自己的意见和辩护，从而影响判决结果；被害人不到庭则可能无法在法庭上陈述自己的损失和诉求，进而影响赔偿的获得。
四、综合建议
- 对于犯罪嫌疑人、被告人而言，到庭不仅是对自己权益的保障，也是对法律程序的尊重。除非有特殊情况且符合法律规定，否则应尽量亲自到庭参与诉讼。
- 对于被害人而言，虽然不是必须到庭，但到庭有助于法庭全面了解案件情况，维护自身合法权益。若因特殊原因不能到庭，可通过委托诉讼代理人来参与庭审。
- 对于其他诉讼参与人如证人、鉴定人等，也应根据法院的通知按时到庭，以履行法定义务，协助法庭查明案件事实。
综上所述，刑事案件开庭时当事人是否必须到场需根据具体情况和法律规定来判断。在大多数情况下，当事人应当到庭以确保审判的公正性和有效性。