在刑事案件开庭时，当事人（这里主要指被告人和被害人）的出庭要求是不同的，需分情况讨论：
一、被告人的出庭要求
必须到庭：
- 根据我国刑事诉讼法的规定，被告人作为案件的直接参与者，其出庭是原则性的要求。被告人必须到庭参加庭审，以便直接接受法庭的审判，包括听取指控、进行辩护、接受质证等。
- 如果被告人无正当理由拒不到庭，法庭可能会采取强制措施，如拘传等，以确保庭审的顺利进行。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如被告人患有严重疾病无法出庭，或者被告人死亡等，法庭可能会根据具体情况决定是否中止审理或作出其他处理。
二、被害人的出庭要求
一般可以不出庭：
- 被害人在刑事案件中虽然也是重要的诉讼参与人，但并非必须到庭。被害人可以选择不出庭，其陈述仍然可以通过书面方式被法庭采纳作为证据。
- 只要案件事实清楚，证据确实、充分，被害人不到庭一般不会影响案件的正常审理和判决。
特殊情况下的出庭要求：
- 如果公诉人、当事人或辩护人、诉讼代理人对被害人陈述提出异议，或者人民法院认为有必要，被害人应当出庭作证。这是为了确保案情的全面了解，以及被害人陈述的真实性和可靠性。
- 在涉及附带民事诉讼的刑事案件中，被害人需要就民事赔偿请求提供证据、进行辩论。若不到庭，可能会影响民事赔偿部分的审理和结果。
三、对当事人权益的影响及建议
对被告人：
- 被告人必须到庭是其行使辩护权、接受审判的重要保障。如果被告人不到庭，可能会失去直接陈述、辩护和接受质证的机会，从而影响其合法权益的保护。
对被害人：
- 虽然被害人可以不出庭，但出庭能更直接地向法庭陈述案情和受损情况，以及参与质证等关键环节。这有助于法官更全面地了解案件，从而作出更公正的判决。
- 如果被害人选择不出庭，建议其通过书面方式详细陈述案情和受损情况，并委托诉讼代理人在庭审中代为行使各项诉讼权利，以维护自己的合法权益。
总结与建议：在刑事案件开庭时，被告人原则上必须到庭，而被害人则可以根据具体情况选择是否出庭。然而，考虑到出庭能更直接地保护当事人的合法权益，建议当事人在条件允许的情况下尽量出庭。如果您在刑事案件开庭方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。