刑事案件开庭时，被害人并非必须到庭，其是否到庭取决于个人意愿、案件性质及法院安排，且即便被害人不到庭，也不会影响案件的公正审理。以下从不同角度详细分析：
一、法律并未强制要求被害人必须到庭
在刑事案件中，被害人作为犯罪行为的直接承受者，具有当事人的法律地位，依法享有一系列诉讼权利，包括参与庭审、陈述案件经过、发表意见等。然而，法律并未明确规定被害人必须到庭。被害人是否到庭，往往基于其个人意愿、案件的具体性质以及法院的审理安排。
二、被害人到庭的灵活性与选择权
个人意愿：被害人有权决定是否出庭。如果被害人因身体、心理等特殊原因无法到庭，或者其陈述已经通过法定程序以书面形式确定且控辩双方无异议时，被害人可以选择不到庭参加诉讼。
案件性质：在某些案件中，如涉及个人隐私或敏感信息的案件，被害人可能需要出庭以维护自己的权益。但在其他案件中，如证据充分且能书面审理的案件，被害人可能无需出庭。例如，在一些盗窃案件中，现场有监控录像清晰地记录了犯罪嫌疑人的作案过程，同时从犯罪嫌疑人处查获了被盗物品，此时即使受害人不出庭，也不影响对案件的认定和处理。
法院安排：法院会根据案件的具体情况和审理需要，决定是否通知被害人出庭。如果法院认为被害人的出庭对于查明案情至关重要，可能会通知被害人出庭；反之，则可能不通知。
三、被害人不到庭的影响及法院保障措施
审理不受影响：刑事案件的审理核心是围绕犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分以及被告人是否构成犯罪、应承担何种刑事责任等进行。即使被害人不到庭，法庭依然可以依据公诉机关提交的证据、被告人及其辩护人的意见等进行审理并作出判决。
特殊情况处理：在一些附带民事诉讼的刑事案件中，如果被害人作为附带民事诉讼的原告人无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法庭有可能对附带民事诉讼部分按撤诉处理。然而，对于刑事诉讼部分，被害人的不到庭并不影响案件的继续审理。
权益保障：为了保障被害人的合法权益，法院会采取其他合法方式，如接受书面证词、视频作证等，确保被害人的陈述和意见能够在审判中得到体现。这些措施旨在确保案件的公正审理，同时尊重和保护被害人的诉讼权利。
四、特殊情况下的特殊处理
在一些轻微刑事案件中，当双方已达成和解等特殊状况时，被害人可能选择不到庭。此时，公安机关有权就案件的和解状况向人民检察院提交从宽处理的申请。检察官会根据具体案情向人民法院提请减刑的方案，甚至在某些情节较轻、无需受到刑罚制裁的情况下，人民检察院还可能作出不起诉的决策。
总结来说，刑事案件开庭时被害人并非必须要到庭。其是否到庭取决于多种因素的综合考虑，包括个人意愿、案件性质以及法院的具体安排。在被害人不到庭的情况下，法院会依法采取相应措施保障其权益在审判中得以体现，并确保案件的公正审理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。