在刑事案件中，被害人是否需要到场并非一个绝对的要求，而是取决于多种因素的综合考量。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律规定与原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人作为犯罪行为的直接承受者，具有当事人的法律地位，依法享有一系列诉讼权利，包括参与庭审、陈述案件经过等。然而，法律并未强制要求所有刑事案件的被害人都必须到庭。被害人是否到庭，主要遵循自愿原则，即被害人有权根据自己的意愿决定是否出庭。同时，法院也会根据案件的具体情况和审理需要，来决定是否通知被害人出庭。
二、需要被害人到庭的情况
涉及个人权益的关键环节：当案件涉及被害人的个人隐私、名誉权或其他重要权益时，被害人可能需要到庭以维护自己的权益，确保案件的公正审理。
对指控内容有异议：如果被害人对起诉书指控的犯罪事实有异议，或者认为指控内容存在错误或不完整之处，出庭进行陈述和辩解是维护自己权益的重要途径。
需要补充陈述或提供证据：在某些情况下，被害人可能需要在庭审中补充陈述案情或提供新的证据，以支持自己的主张或反驳被告人的辩护意见。
特殊程序中的要求：在附带民事诉讼中，被害人作为原告人通常需要出庭参加诉讼，以维护自己的民事权益。对于性犯罪等特定类型的案件，法律也可能特别规定被害人有权出庭，并采取相应的保护措施。
三、被害人可以不到庭的情况
案件事实清楚、证据充分：如果案件事实清楚、证据确实充分，且被害人对指控内容无异议，法院可能认为没有必要通知被害人出庭。
因故不能到庭：被害人因身体原因、交通不便或其他合理原因无法出庭时，可以向法院说明情况并提供相关证明文件。法院在核实后可能会允许被害人不出庭，或采取其他方式（如书面证词、视频作证等）参与诉讼。
简易程序或速裁程序：为了提高诉讼效率，法院在某些简易程序或速裁程序中可能不要求被害人出庭。
四、被害人不到庭的影响及法院保障措施
即使被害人不到庭，也不会影响案件的公正审理。法庭会依据公诉机关提交的证据、被告人及其辩护人的意见等进行审理并作出判决。同时，为了保障被害人的合法权益，法院会采取其他合法方式确保被害人的陈述和意见能够在审判中得到体现，如接受书面证词、视频作证等。
五、特殊情况下的处理
在一些轻微刑事案件中，当双方已达成和解等特殊状况时，被害人可能选择不到庭。此时，公安机关有权就案件的和解状况向人民检察院提交从宽处理的申请。检察官会根据具体案情向人民法院提请减刑的方案，甚至在某些情节较轻、无需受到刑罚制裁的情况下，人民检察院还可能作出不起诉的决策。
总结：刑事案件开庭时，被害人并非必须要到庭。其是否到庭取决于个人意愿、案件性质以及法院的具体安排。在被害人不到庭的情况下，法院会依法采取相应措施保障其权益在审判中得以体现，并确保案件的公正审理。