结论：此情况涉及劳务关系解除后的个人自驾事故赔偿，需分情况讨论赔偿主体及方式，一般劳务公司无直接赔偿责任，但可能存在特殊情形需进一步分析。具体如下：

1. 劳务关系解除与事故赔偿的关联性

   • 劳务公司退回员工（即解除劳务关系）与后续员工自驾发生单方事故死亡，这两者在法律上通常无直接因果关系。劳务公司退回员工的行为本身，并不直接导致员工发生交通事故死亡，所以一般情况下劳务公司无需因员工死亡承担赔偿责任。
   • 从劳务合同角度，劳务关系解除后，双方的权利义务关系基本终止（除非合同另有约定）。员工在解除劳务关系后自驾发生事故，属于其个人行为导致的后果，劳务公司没有法定的赔偿义务。

2. 特殊情形下劳务公司可能承担的责任

   • 若劳务公司存在过错：例如，劳务公司在退回员工过程中存在违法行为，如违法解除劳务合同，给员工造成精神损害或其他间接损失，员工家属可能可以主张一定的赔偿，但这种赔偿与员工因交通事故死亡本身并无直接关联，而是基于劳务公司违法解除合同的行为。不过，要证明劳务公司违法解除合同以及该行为与员工死亡之间存在法律上的因果关系，难度较大。
   • 若存在其他关联因素：比如，劳务公司安排员工从事高强度工作，导致员工疲劳驾驶（需有充分证据证明劳务公司安排的工作与员工疲劳驾驶之间存在直接因果关系），在这种情况下，劳务公司可能需要对员工因疲劳驾驶引发的事故承担一定比例的责任。但这种情况需要严格的证据支持，包括工作安排记录、员工疲劳状态证明等。

3. 交通事故本身的赔偿途径

   • 员工自驾发生单方事故死亡，主要涉及交通事故赔偿。如果员工购买了相关保险，如交强险、商业险（包括车上人员责任险等），其家属可以向保险公司申请理赔。
   • 若事故是由于第三方原因导致（虽然这里是单方事故，但也不排除存在第三方间接影响的情况，如道路设施存在安全隐患等），家属也可以向相关责任方主张赔偿。

建议：员工家属可以先收集与劳务关系解除相关的证据（如劳务合同、解除通知等）以及交通事故相关的证据（如事故认定书、保险单等），然后根据具体情况分析可能的赔偿途径和责任主体。如果有进一步疑问，可以直接向我咨询。