针对农民工被欠薪且包工头联系不上的情况，你们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
收集证据：
- 首先，要尽可能收集与欠薪相关的所有证据，包括但不限于劳动合同、工资条、工作记录、考勤表、与包工头的沟通记录（如短信、微信、电话录音等）。这些证据将有助于证明你们与包工头之间的劳动关系以及欠薪的事实。
尝试联系其他相关方：
- 如果包工头联系不上，可以尝试联系工程项目的总承包方或建设单位，了解他们是否了解包工头的情况，以及是否愿意协助解决欠薪问题。有时候，总承包方或建设单位可能会承担一定的连带责任。
向劳动监察部门投诉：
- 你们可以向当地的劳动监察部门（如劳动保障监察大队）投诉，提交收集到的证据，并详细说明欠薪的情况。劳动监察部门有权对欠薪行为进行调查，并可以责令包工头或相关责任方支付欠薪。如果包工头或相关责任方拒不执行，劳动监察部门还可以申请法院强制执行。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足你们的诉求，或者你们希望更直接地通过法律途径解决欠薪问题，可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、证据材料等，并按照仲裁委员会的要求参与仲裁程序。劳动仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁委员会的裁决不服，或者包工头或相关责任方在裁决后仍不履行支付欠薪的义务，你们可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参与诉讼程序。法院将根据事实和法律规定，作出判决，并强制执行判决结果。
在采取上述措施时，需要注意以下几点：
- 及时行动：欠薪问题不宜拖延，应尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。
- 保持冷静：在维权过程中，要保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免对自己造成不利影响。
- 寻求帮助：如果对法律程序不熟悉或感到无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，甘洪博律师，就专注于此类问题），以获得更专业的指导和帮助。
最后，我想强调的是，农民工是社会的弱势群体，他们的劳动成果应该得到尊重和保护。如果遇到欠薪问题，不要害怕、不要退缩，要勇敢地站出来维护自己的合法权益。 有问题可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。