核心结论：工人因欠薪拿工地钢筋，若对方不出谅解书，可能面临法律风险，但仍有多种途径可解决欠薪问题并争取减轻处罚。以下是具体分析：

1. 工人行为的法律性质
   工人私自拿走工地钢筋属于盗窃或侵占行为，即使目的是讨薪，也可能因违反《刑法》第264条（盗窃罪）或《治安管理处罚法》第49条（盗窃公私财物）被追究责任。若钢筋价值达到刑事立案标准（通常为2000元以上），可能构成犯罪；未达标准则可能面临行政处罚（如拘留、罚款）。
   关键点：讨薪的合法性不改变拿钢筋行为的违法性，两者需分开处理。

2. 对方不出谅解书的影响
   谅解书是刑事案件中被害人出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的谅解，可能影响量刑（如从轻、减轻处罚）。但谅解书并非定罪或处罚的唯一依据，司法机关会综合案件情节（如欠薪金额、工人主观恶性、是否主动退赃等）作出判断。
   建议：即使对方不出谅解书，工人仍可通过其他方式争取从宽处理（如退赃、认罪认罚、积极协商赔偿等）。

3. 解决欠薪问题的合法途径
   工人应优先通过法律手段讨薪，避免因不当行为承担额外责任：

   • 向劳动监察部门投诉：根据《劳动保障监察条例》，劳动行政部门可责令用人单位限期支付工资，逾期不付的加付赔偿金。
     
   • 申请劳动仲裁：若欠薪事实明确，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，裁决后用人单位不履行的可申请法院强制执行。
     
   • 提起民事诉讼：对仲裁结果不服或用人单位拒不执行仲裁裁决的，可直接向法院起诉。
     
   • 刑事报案（如涉及恶意欠薪）：若用人单位以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动报酬，数额较大且经政府责令支付仍不支付的，可能构成《刑法》第276条之一的拒不支付劳动报酬罪，工人可向公安机关报案。

4. 当前情况的应对策略

   • 立即退还钢筋：减少财产损失，降低被追究刑事责任的风险。
     
   • 主动与对方协商：说明欠薪事实，争取对方出具谅解书或达成赔偿协议。
     
   • 固定欠薪证据：收集劳动合同、工资条、考勤记录、欠薪证明等材料，为后续维权或辩护做准备。
     
   • 咨询专业律师：根据案件情节（如钢筋价值、欠薪金额、用人单位过错等），制定具体应对方案（如自首、认罪认罚、申请法律援助等）。

总结：工人拿钢筋的行为可能违法，但欠薪问题可通过合法途径解决。当前应优先退赃、协商，并尽快通过劳动监察、仲裁或诉讼讨薪，同时咨询律师以降低法律风险。