结论前置：公司没有工作安排且不发绩效工资是否合法，主要取决于劳动合同和公司规章制度的具体规定以及员工的实际绩效表现。以下是具体分析：
一、劳动合同与公司规章制度的作用
有明确规定的情况：
- 若劳动合同和公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、标准和方式，且这些规定合法有效，那么公司是否发放绩效工资应依据这些规定来判断。
- 若员工未达到约定的绩效目标，公司按照合同和制度不发放绩效工资，此行为通常合法。例如，销售人员未完成规定的销售业绩，公司依约不发放绩效工资。
- 若员工达到了绩效标准，但公司以非正当理由（如资金紧张、管理决策等）拒绝发放绩效工资，则违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于及时足额支付劳动报酬的规定，构成违法行为。
无明确规定的情况：
- 如果劳动合同和公司规章制度中没有对绩效工资作出明确约定，但员工实际上有这部分收入（如过往一直发放绩效工资，且员工对此有合理预期），公司随意决定不发绩效工资很可能被认定为克扣工资，违反法律规定。
- 工资作为劳动者提供劳动的报酬，应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。绩效工资作为工资的一部分，同样受此保护。
二、公司没有工作安排的影响
- 若公司没有工作安排是由于员工原因导致（如员工请假、旷工等），且劳动合同或公司规章制度中规定在此情况下不发放绩效工资，那么公司不发绩效工资可能是合法的。
- 若公司没有工作安排并非员工原因导致（如公司业务调整、项目暂停等），且员工已按照公司要求完成了可完成的工作任务或达到了绩效标准，那么公司不发绩效工资可能构成违法行为。
三、劳动者的应对措施
面对公司不发绩效工资的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
- 协商沟通：首先尝试与公司进行协商沟通，要求公司说明不发绩效工资的理由，并按照规定发放。这是解决纠纷的第一步，也是最为直接和高效的方式。
- 收集证据：保留与绩效工资相关的证据，如劳动合同、公司规章制度、工资条、绩效评估表等，以便在后续维权过程中使用。
- 法律途径：若协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。此外，劳动者还可以申请劳动仲裁，通过仲裁机构来裁决争议。在必要时，劳动者甚至可以提起诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。
四、总结与建议
综上所述，公司没有工作安排且不发绩效工资是否合法，需根据具体情况来判断。劳动者应密切关注劳动合同和公司规章制度中关于绩效工资的规定，并在遇到纠纷时积极采取措施来维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的发放符合合同约定和国家规定，以维护良好的劳动关系和企业形象。
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