在机动车正常行驶被横穿马路的非机动车撞到保险杠上的事故中，责任划分是一个涉及多方面因素的复杂问题。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故时，责任的划分主要依据双方的行为过错程度。具体来说：
- 机动车一方责任：如果非机动车驾驶人没有过错，那么机动车一方需要承担赔偿责任。
- 减轻机动车责任：如果有证据证明非机动车驾驶人存在过错，那么可以根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车无过错或非机动车故意碰撞：如果机动车一方没有过错，或者交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，那么机动车一方可能不承担赔偿责任或承担不超过百分之十的赔偿责任。
二、影响责任划分的具体因素
在责任划分时，会综合考虑以下因素：
非机动车驾驶人的行为：
- 如果非机动车驾驶人按照交通规则横穿马路，比如在人行横道上过马路，且确认了安全，那么通常没有过错。
- 如果非机动车驾驶人违反交通规则，比如突然加速横穿马路、不走人行横道等，那么可能存在一定的过错。
机动车驾驶员的行为：
- 机动车驾驶员在行驶过程中应当注意观察路况，确保行车安全。如果驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未采取必要的避让措施，导致与非机动车发生碰撞，那么通常需要承担较大的责任。
- 如果驾驶员已经采取了合理的避让措施，但由于非机动车突然出现或其他不可预见的原因导致无法避免碰撞，那么驾驶员的责任可能会相对较轻。
道路和交通设施状况：
- 道路设计不合理、交通标志标线不清晰、照明条件不足等因素也可能对事故责任产生影响。例如，如果人行道被占用或损坏，导致非机动车不得不走上机动车道，那么道路管理部门可能需要承担一定的责任。
三、责任划分的实践应用
在实际操作中，交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料，综合分析双方当事人的行为过错程度和因果关系，从而作出责任认定。责任认定结果通常分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任四种情况。
- 全部责任：如果非机动车驾驶人的过错完全导致了事故的发生，那么非机动车驾驶人可能承担全部责任。
- 主要责任：如果非机动车驾驶人的过错对事故发生起主要作用，而机动车驾驶员也存在一定过错，那么非机动车驾驶人可能承担主要责任。
- 同等责任：如果双方当事人的过错对事故发生均起到相同作用，那么双方可能承担同等责任。
- 次要责任：如果机动车驾驶员的过错对事故发生起次要作用，而非机动车驾驶人存在主要过错，那么机动车驾驶员可能承担次要责任。
四、建议与注意事项
- 保留证据：在事故发生后，双方应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任认定。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。
- 配合调查：双方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
- 寻求法律帮助：如果对责任认定结果有异议，可以寻求法律帮助或申请复核。
综上所述，机动车正常行驶被横穿马路的非机动车撞到保险杠上的责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑多方面因素。希望以上分析能对您有所帮助。