在探讨机动车正常行驶撞到骑自行车横穿马路的行人责任划分问题时，我们首先要明确的是，这类事故的责任划分是一个综合考量多种因素的过程，包括交通法规的遵守情况、事故现场的具体状况以及双方当事人的行为等。
一、责任划分的基本原则
自行车骑行者的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，自行车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若自行车骑行者违反这一规定，在机动车道横穿马路，那么其行为就构成了违法，这是事故发生的一个重要因素。
- 如果自行车骑行者因严重违法（如横穿机动车道）且机动车无明显过错（如正常行驶、无超速、酒驾等），那么自行车骑行者可能需要承担主要或全部责任。
机动车驾驶者的责任：
- 机动车驾驶者在行驶过程中有义务遵守交通规则，包括保持适当车速、注意观察路况、及时采取避让措施等。
- 如果机动车存在超速、酒驾、分心驾驶等违法行为，或者未能及时采取有效避让措施，即使自行车骑行者有违规行为，机动车一方也可能需要承担相应的责任。
二、具体责任划分情况
自行车骑行者全责或主责：
- 如果自行车骑行者明显违反交通规则，如横穿机动车道且未观察路况，而机动车正常行驶且无违法行为，那么自行车骑行者可能承担全部或主要责任。
机动车驾驶者主责或同等责任：
- 如果机动车存在超速、未保持安全距离等违法行为，或者虽然正常行驶但未能及时采取避让措施，而自行车骑行者也有违规行为，那么机动车驾驶者可能需要承担主要责任或同等责任。
双方共同责任：
- 在许多情况下，事故责任并非完全由一方承担。如果自行车骑行者和机动车驾驶者都存在过错，如自行车违规横穿而机动车超速或未保持安全距离，那么双方都可能承担责任，具体责任比例需根据事故具体情况和证据来确定。
三、特殊情况下的责任划分
- 如果自行车骑行者因道路施工、障碍物等特殊情况不得不横穿马路，而机动车驾驶人未采取有效措施避免事故，那么机动车驾驶人可能需承担一定责任。
- 如果机动车存在严重的交通违法行为（如酒驾、毒驾、闯红灯等），即使自行车骑行者有违规行为，机动车一方仍可能被认定为主要责任方甚至承担全部责任。
四、事故处理与赔偿
事故发生后应立即采取的措施：
- 当事人应立即停车，保护现场，并及时报警。
- 交警会进行现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规和实际情况出具交通事故责任认定书。
赔偿责任：
- 责任的划分是事故处理和赔偿的依据。根据责任认定书，双方当事人可协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照责任划分进行分担。
五、总结与建议
每个交通事故案件都有其独特性，责任的划分需要根据具体的事实和证据来判断。在处理此类事故时，我建议您尽快联系专业的律师和交警部门进行详细调查和责任认定。同时，也提醒所有交通参与者要严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。通过共同努力，我们可以减少交通事故的发生，营造更加安全的交通环境。