针对您提出的“机动车正常行驶，行人横穿马路撞到机动车了，怎么划分责任”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在探讨此类交通事故的责任划分时，我们主要依据的是《道路交通安全法》以及相关的交通法规，同时结合事故现场的具体情况来进行综合判断。
一、责任划分的基本原则
行人过错原则：如果行人存在明显的过错行为，如随意横穿马路、不看交通信号灯、在禁止横穿的路段横穿等，那么行人通常需要承担主要责任，甚至全部责任。这是因为行人的这些行为违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
机动车注意义务原则：机动车在行驶过程中，驾驶人有义务保持合理的车速，注意观察路况，并采取必要的避让措施。如果机动车驾驶人已经尽到了这些注意义务，但仍然无法避免事故的发生，那么机动车的责任可能会相对减轻。
过错相抵原则：如果双方都存在过错，那么责任将根据双方过错的程度来分别承担。例如，行人横穿马路且机动车驾驶人未按规定让行，双方可能各承担一定比例的责任。
二、具体责任划分情况
行人主要责任，机动车次要责任：
机动车主要责任，行人次要责任：
机动车全部责任：
三、责任认定的具体流程
现场勘查：交警部门会首先对事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆损坏情况、行人受伤情况、道路状况等。
询问当事人：交警部门会询问机动车驾驶人和行人，了解事故发生的经过和双方的行为。
综合判断：根据现场勘查和询问当事人的情况，交警部门会综合判断双方的责任，并出具交通事故责任认定书。
四、建议与注意事项
遵守交通法规：无论是行人还是机动车驾驶人，都应该严格遵守交通法规，减少事故的发生。
注意观察路况：机动车驾驶人在行驶过程中应该注意观察路况，及时采取避让措施。行人横穿马路时也应该注意观察交通状况，确保安全。
及时报警并保护现场：如果发生交通事故，双方应该及时报警并保护现场，等待交警部门的处理。
尊重交警部门的认定：交警部门出具的交通事故责任认定书是具有法律效力的，双方应该尊重并按照认定结果进行处理。
综上所述，机动车正常行驶时与横穿马路的行人发生碰撞，责任划分需要综合考虑双方的行为是否存在过错以及过错的程度。具体的责任划分应以交警部门的认定为准。希望以上解答能够对您有所帮助。