在车辆正常行驶时，若路人横穿马路导致交通事故，责任的认定需综合考虑双方行为、道路状况及交通信号等多种因素，具体责任划分如下：

1. 行人负主要或全部责任的情况

   • 行人违规横穿：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或横过道路时，应走人行横道或过街设施，并按照交通信号灯指示通行。若行人无视这些规定，突然横穿马路，与正常行驶的车辆发生碰撞，行人将可能承担主要甚至全部责任。例如，在设有明显人行横道和交通信号灯的城市主干道上，行人选择不走人行横道、不看交通信号灯指示，直接横穿马路，导致车辆避让不及发生事故，行人通常会被认定承担主要或全部责任。

2. 车辆也需承担一定责任的情况

   • 未确保安全驾驶：尽管行人可能存在违规行为，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人也有义务遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。如果车辆在行驶过程中存在超速、超载、接听电话、未保持安全车距等影响安全驾驶的行为，导致未能及时发现行人或无法有效避让，车辆驾驶人也将承担相应的责任。例如，驾驶过程中因低头看手机而未能及时发现横穿马路的行人，导致刹车不及发生碰撞，虽然行人横穿有过错，但驾驶人未确保安全驾驶，也应承担一定责任。

3. 双方都有责任（主次责任与同等责任）的情况

   • 主次责任：若行人横穿马路违反交通规则，而机动车驾驶人观察不周、未及时采取制动措施等，会根据双方过错程度划分主次责任。行人过错较大时，机动车承担次要责任；机动车过错较大时，行人承担次要责任。
   • 同等责任：当行人和机动车对事故发生的过错程度相当，双方可能会承担同等责任。例如，在道路照明条件不佳、交通标志标线不清晰等客观因素影响下，可能难以明确判断行人与车辆的责任大小，此时公安机关交通管理部门可能会根据现场勘查、调查取证等情况，综合分析后认定双方承担同等责任。

4. 特殊情况下的责任划分

   • 机动车无过错责任：在极端情况下，如果司机完全无过错，对行人横穿马路的突发情况无法预见和避免，机动车一方可能被判定无责任。但基于公平原则，仍可能需承担不超过10%的人道主义补偿。
   • 行人故意碰撞：如果交通事故的损失是由行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

责任认定的程序与异议处理：

• 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，并出具交通事故认定书。
• 如果当事人对交通事故认定书上的认定存在异议，有权在道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以维护自己的合法权益。

法律建议：

• 在驾驶过程中，务必严格遵守交通规则，确保行车安全，特别是在行人可能横穿马路的路段，要提前减速、观察路况，做好避让准备。
• 在发生事故后，应积极配合交警部门的调查与处理，保留好现场照片、视频、证人证言等相关证据，以便后续处理之需。
• 对于责任认定和赔偿问题，如有疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到维护。

最终的责任划分应以公安机关交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。希望以上分析能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。