结论：大股东死亡后，其继承人即使未办理继承相关手续，在特定情况下仍有权利对大股东生前授权的委托人提起诉讼，但具体权利范围和行使方式需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、继承人的法律地位与权利
继承开始与权利承接：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。这意味着，大股东死亡后，其继承人即刻取得继承其财产（包括股权）的权利，无需先行办理继承手续。
- 继承人作为权利承接者，有权对被继承人生前的法律行为进行审查，包括对其授权的委托人进行监督。
未办理继承手续的影响：
- 未办理继承手续主要影响的是继承人对遗产的具体管理和处分权，如办理股权过户、领取分红等。
- 但这并不妨碍继承人作为权利主体的法律地位，以及其对被继承人生前法律行为的知情权、监督权等。
二、对授权委托人的诉讼权利
基于继承权的诉讼：
- 如果大股东生前授权的委托人存在损害继承人利益的行为，如擅自处分股权、侵占公司财产等，继承人有权基于继承权提起诉讼，要求委托人承担相应的法律责任。
- 在此情况下，继承人无需先行办理继承手续，即可直接以原告身份提起诉讼。
诉讼的具体情形：
- 委托合同纠纷：如果大股东与委托人之间签订了明确的委托合同，且委托人违反了合同约定，继承人可以依据合同法的相关规定提起诉讼。
- 侵权责任纠纷：如果委托人的行为构成了对继承人继承权的侵害，如擅自转让股权导致继承人无法继承，继承人可以依据侵权责任法的相关规定提起诉讼。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 继承人在提起诉讼前，应尽可能收集相关证据，如大股东的授权委托书、委托合同、公司章程、股权证明等，以证明其继承权和委托人的违法行为。
诉讼策略：
- 根据具体情况，继承人可以选择单独提起诉讼或与其他继承人共同提起诉讼。
- 在诉讼过程中，继承人应明确诉讼请求，如要求委托人返还财产、赔偿损失等，并围绕诉讼请求进行举证和辩论。
继承手续的补办：
- 虽然未办理继承手续不影响继承人的诉讼权利，但为了便于后续对遗产的管理和处分，继承人应在诉讼过程中或诉讼结束后尽快办理继承手续，如办理股权过户等。
建议：如果您作为大股东的继承人，发现大股东生前授权的委托人存在损害您利益的行为，建议您及时咨询专业律师，了解具体的诉讼策略和证据收集方法。同时，您也可以考虑与其他继承人协商，共同维护继承权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。