针对您提出的“轿车撞三轮车担责但保险公司不出面拖延”的问题，核心结论是：您可以通过法律途径要求保险公司履行赔偿义务，并可考虑对保险公司提起诉讼或申请仲裁。 以下是详细分析和建议：

1. 明确责任与保险关系
   首先，需确认轿车在事故中承担全部或主要责任，且轿车已投保交强险及商业三者险（如有）。根据《道路交通安全法》第76条，保险公司应在交强险限额内优先赔偿，不足部分由商业险补充。若保险公司拖延，可能涉及违反《保险法》第23条（保险公司应在30日内核定赔偿金额并支付）。

2. 收集证据并正式催告

   • 证据清单：事故认定书、医疗记录、维修发票、三轮车价值证明（如购车发票或评估报告）、与保险公司的沟通记录（如邮件、短信、录音）。
     
   • 书面催告：向保险公司发送《索赔通知书》，明确要求其在指定期限内（如15日）履行赔偿义务，并保留送达凭证（如EMS回执）。若保险公司仍不回应，可视为“未及时履行核定义务”，为后续诉讼提供依据。

3. 向监管部门投诉
   可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉保险公司的不作为。根据《保险法》第106条，监管部门有权对保险公司进行调查并责令整改，此举可能加速保险公司处理流程。

4. 直接起诉保险公司与车主

   • 被告选择：将轿车车主（被保险人）和保险公司列为共同被告，要求法院判决保险公司直接向您支付赔偿金。
     
   • 法律依据：根据《保险法》第65条，若被保险人怠于请求赔偿，您可直接向保险公司主张权利。
     
   • 诉讼准备：需提交事故认定书、损失证据、催告记录等，证明保险公司存在过错或未履行法定义务。

5. 申请先予执行（紧急情况）
   若您因事故导致生活困难（如医疗费无法支付），可在诉讼中申请法院裁定保险公司先行支付部分赔偿金，以缓解燃眉之急。

6. 注意诉讼时效
   人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生之日起算；财产损失诉讼时效为3年。务必在时效内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。

行动建议：

1. 立即整理所有证据，并向保险公司发送书面索赔通知；
   
2. 若15日内无回应，向银保监会投诉并同步准备诉讼材料；
   
3. 委托律师起草起诉状，确保程序合法、证据充分。
   

如需进一步协助（如证据清单模板、索赔通知书范本），可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。