劳动仲裁开庭判决后，其中一方拿到判决书并不能直接去法院起诉，而是需要根据具体情况来决定后续行动。以下是对这一问题的详细分析：

1. 对仲裁裁决不服的救济途径：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果当事人对劳动仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。但这里的关键是，起诉必须是对仲裁裁决不服，而不是简单地拿到判决书就可以起诉。也就是说，如果一方认为仲裁裁决存在错误或不合理之处，才需要在法定期限内向法院提起诉讼。

2. 起诉的具体条件：

   • 起诉的一方需要是劳动仲裁的当事人，即劳动者或用人单位。
   • 起诉必须在收到仲裁裁决书之日起十五日内提出，逾期将丧失起诉权。
   • 起诉应当向有管辖权的人民法院提出，通常是用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院。
   • 起诉时需要提交起诉状，并附上仲裁裁决书等相关证据材料。

3. 如果未在法定期限内起诉：

   • 如果一方在收到仲裁裁决书后未在法定期限内提起诉讼，那么仲裁裁决书将发生法律效力，双方应当履行裁决书所确定的义务。
   • 如果一方不履行生效的仲裁裁决书，另一方可以向人民法院申请强制执行。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果仲裁裁决涉及多个事项，而当事人仅对其中部分事项不服并提起诉讼，那么人民法院将对整个仲裁裁决进行审查，而不仅仅是当事人不服的部分。
   • 如果仲裁裁决被人民法院撤销或不予执行，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

建议：

• 如果你对劳动仲裁裁决不服，并希望在法定期限内向法院提起诉讼，请务必确保在收到裁决书之日起十五日内提出，并准备好相关的起诉材料和证据。
• 如果你对仲裁裁决没有异议，或者已经错过了起诉期限，那么请按照裁决书的要求履行相关义务，以避免不必要的法律纠纷。

如果你有任何关于劳动仲裁或劳动纠纷的具体问题，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。