对劳动仲裁裁决不服，在符合法定条件和程序的情况下，确实可以直接向人民法院提起诉讼，但具体情形需根据仲裁裁决的类型来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以直接起诉的情形
对于除《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条规定以外的其他劳动争议案件（即非终局裁决案件），劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的前置程序。若您对这类劳动仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内直接向人民法院提起诉讼。这些案件通常涵盖因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护方面的争议；以及劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等引发的争议。
举例说明：如果您与用人单位因劳动报酬支付问题发生争议，并经过了劳动仲裁程序，但您对仲裁裁决结果不满意，认为裁决的劳动报酬数额过低，那么您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求重新审理并确定合理的劳动报酬数额。
二、不能直接起诉的情形及后续处理
终局裁决案件：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第四十七条，特定类型的劳动争议案件（如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，或因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议）的仲裁裁决为终局裁决。
- 对于这类终局裁决，如果您不服，不能直接向法院提起劳动诉讼。但您若有证据证明仲裁裁决存在适用法律错误、无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员有不当行为等情形之一，可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
撤销裁决后的处理：
- 如果中级人民法院裁定撤销仲裁裁决，您可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
- 另外，如果用人单位已经就同一争议事项向法院提起了诉讼，您也可以在诉讼过程中进行答辩和反驳。
三、起诉流程与注意事项
起诉流程：
- 准备材料：起诉前需仔细研究仲裁裁决书，确保起诉理由充分、合理，并准备好相关证据材料。
- 撰写起诉状：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉状应详细说明起诉的理由、事实和证据，并按照被告人数提出副本。
- 提交起诉：在法定期限内向具有管辖权的法院递交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理与立案：法院将对起诉状进行审查，如符合起诉条件，将受理该案并进行立案。
- 庭审与判决：立案后，法院将安排庭审，通知双方当事人出庭。经过庭审，法院将根据事实和法律作出判决。
注意事项：
- 在起诉前，务必仔细研读仲裁裁决书，确保起诉理由的准确性和合理性。
- 准备充分的证据材料来支持自己的诉讼请求。
- 遵守法庭秩序，如实陈述事实，不得提供虚假证据或作伪证。
- 对于一裁终局的案件，应特别注意申请撤销裁决的法定情形和期限。
四、法院选择
- 一般情况下，可以选择向用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院提起诉讼。
- 如果劳动合同履行地不明确，则由用人单位所在地的基层人民法院管辖。
综上所述，对劳动仲裁裁决不服时，您应根据仲裁裁决的类型和具体情况来决定后续的法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。