拿别人东西不打招呼，这种行为是否算偷以及是否犯法，需要分情况讨论：
从法律定义上看：
- 偷窃，通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。如果拿别人东西不打招呼，且主观上有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有，那么这种行为就符合偷窃的构成要件，是违法的，可能构成盗窃罪。
从行为性质上看：
- 如果只是暂时借用，没有非法占有的目的，且事后及时归还或说明情况，那么这种行为通常不被视为偷窃。但是，即使出于借用目的，未经他人同意擅自拿走财物，也可能构成对他人财产权的侵犯，只是这种侵犯的严重程度可能低于偷窃。
从实际后果上看：
- 如果拿走的财物价值较小，且没有造成严重后果，那么可能只是受到道德谴责或轻微的行政处罚。但是，如果拿走的财物价值较大，或者造成了严重后果（如导致他人财产损失、影响他人正常生活等），那么就可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
具体法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物。如果拿别人东西不打招呼的行为符合这些构成要件，那么就可能构成盗窃罪，需要承担相应的刑事责任。
- 即使不构成犯罪，这种行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到行政处罚，如罚款、拘留等。
建议：
- 无论出于何种目的，拿别人东西前都应该先打招呼并征得对方同意。这是尊重他人财产权的基本表现，也是避免法律纠纷的有效方式。
- 如果已经发生了未经同意拿走他人财物的行为，应该尽快归还财物并说明情况，以减轻可能的法律后果。
总结：拿别人东西不打招呼是否算偷以及是否犯法，取决于行为人的主观目的、行为性质以及实际后果。为了避免不必要的法律纠纷和道德谴责，建议大家在拿别人东西前一定要先打招呼并征得对方同意。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。