结论：在单方事故中，驾驶员和乘车人都已经死亡，且车是借来的情况下，不可以只起诉车主，但具体起诉对象需根据事故责任认定及实际情况来确定。
分析说明：
事故责任认定：
- 在交通事故中，首先需要确定事故的责任方。这通常由交警部门通过调查取证后出具事故责任认定书来明确。
- 如果事故是由于驾驶员的过错导致的，那么驾驶员（或其遗产继承人）将承担相应的法律责任。
- 如果事故是由于车辆本身的问题（如机械故障）导致的，且车主未尽到合理的维护义务，那么车主也可能需要承担一定的责任。
起诉对象的确定：
- 驾驶员方面：如果驾驶员在事故中死亡，其遗产继承人可能成为被告，以承担驾驶员应负的法律责任。这包括赔偿因事故造成的损失等。
- 车主方面：车主作为车辆的所有者，如果其对事故的发生有过错（如未尽到维护义务、将车辆借给无驾驶资格的人等），则也可能成为被告。但车主的责任通常是基于其过错程度来确定的，并非绝对责任。
- 其他可能责任方：如果事故涉及其他因素，如道路设计缺陷、第三方行为等，那么相关责任方也可能成为被告。
不可以只起诉车主的原因：
- 在交通事故中，责任通常是多元化的，可能涉及多个责任方。因此，不能仅凭车辆是借来的就只起诉车主。
- 起诉对象的确定应基于事故责任认定和实际情况，确保所有相关责任方都被纳入诉讼范围，以维护受害者的合法权益。
行动建议：
- 收集证据：首先，应收集与事故相关的所有证据，包括事故责任认定书、现场照片、证人证言等，以明确事故责任和起诉对象。
- 咨询专业律师：由于交通事故涉及复杂的法律问题和责任认定，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 提起诉讼：在明确起诉对象后，可以依法向法院提起诉讼，要求相关责任方承担相应的法律责任。
特殊场景：
- 如果驾驶员和乘车人都是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且他们的监护人未尽到监护职责，那么监护人也可能需要承担一定的责任。在这种情况下，起诉对象可能还包括监护人。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，这通常意味着责任方需要赔偿受害者的损失。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通事故的责任认定应由交警部门依法进行，并出具事故责任认定书作为处理事故的依据。
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