在人伤事故中，是否可以只起诉车主，需根据具体情况来分析，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细解答：
车主与驾驶员为同一人时：
- 在这种情况下，车主（即驾驶员）是直接的责任人。如果事故造成了人员伤害，受害者可以直接起诉车主，要求其承担相应的赔偿责任。这种赔偿可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，具体依据事故造成的实际损失和法律规定来确定。
车主与驾驶员不为同一人时：
- 如果驾驶员存在过错：如驾驶员违反交通规则、酒驾、无证驾驶等，导致事故发生并造成人员伤害，那么受害者可以起诉驾驶员，要求其承担赔偿责任。同时，如果车主对事故的发生也存在过错（如明知驾驶员无驾驶资格而将车辆借出），受害者也可以将车主列为共同被告，要求其承担相应的赔偿责任。
- 如果驾驶员无过错或过错较小，而车主存在明显过错：例如，车主将车辆交给一个明显不适合驾驶的人（如醉酒者、无驾驶资格者）驾驶，导致事故发生。在这种情况下，受害者虽然可以主要起诉驾驶员，但为了更全面地维护自己的权益，也可以将车主列为共同被告，要求其承担因其过错而应负的赔偿责任。不过，如果驾驶员完全无过错（如因第三方原因导致的事故），且车主也无明显过错，那么受害者可能只能依据具体情况向相关责任方（如第三方）主张权利。
- 特殊情形下的责任承担：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这意味着，在车主与驾驶员不为同一人的情况下，如果车主对损害的发生没有过错，则不承担赔偿责任；但如果车主存在过错（如未对车辆进行必要的维护、检查，或明知驾驶员存在不适合驾驶的情形而仍将车辆借出等），则需承担相应的赔偿责任。
保险公司的角色：
- 在人伤事故中，如果车辆购买了交强险和商业险，那么保险公司通常会在保险范围内承担赔偿责任。因此，在起诉时，受害者也可以将保险公司列为共同被告，要求其承担相应的保险赔偿责任。这有助于受害者更全面地获得赔偿，减轻其经济负担。
建议：
- 在处理人伤事故时，受害者应首先收集相关证据（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等），以证明事故的发生和损失情况。
- 然后，根据事故的具体情况（如车主与驾驶员的关系、双方的过错程度等），确定起诉的对象和赔偿请求。
- 如果对法律程序或赔偿标准不了解，建议咨询专业律师（即向我咨询），以获得更具体的法律指导和帮助。
总之，在人伤事故中是否可以只起诉车主，需根据事故的具体情况和相关法律规定来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。