公司辞退56岁且已工作3年的员工是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体的辞退原因、过程以及员工的实际情况来综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、合法辞退的情形
过失性辞退：
- 如果员工存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等过失行为，公司有权依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
无过失性辞退：
- 若员工因患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由公司另行安排的工作；或者员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任；或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经公司与员工协商未能就变更劳动合同内容达成协议。在这些情况下，公司需提前三十日以书面形式通知员工本人或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿金。
经济性裁员：
- 如果公司因生产经营发生严重困难、企业转产/重大技术革新/经营方式调整导致需裁减人员，或其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且裁减人员方案已提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取意见后向劳动行政部门报告，那么公司可以进行经济性裁员，但同样需要支付经济补偿金。
二、违法辞退的情形
特定保护情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，员工在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年（男性60周岁，女性工人50周岁，女性干部55周岁）的，公司不能以无过失性辞退和经济性裁员的理由解除劳动合同。因此，如果这位56岁的员工是男性且未达到法定退休年龄，或者虽然是女性但属于干部身份且未达到55周岁，公司就不能以这些理由辞退他。
未履行法定程序：
- 如果公司在辞退员工时未遵循法定的程序，如未提前告知、未听取员工陈述和申辩等，那么这种辞退行为也是违法的。
以年龄为由辞退：
- 若员工未达到法定退休年龄，公司仅以年龄大为理由辞退员工，这同样属于违法解除劳动合同。
三、违法辞退的法律后果
如果公司属于违法辞退，员工有权要求公司继续履行劳动合同；若员工不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，公司应当依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
四、建议措施
面对辞退，员工可以采取以下措施来维护自身权益：
- 了解辞退原因：与公司沟通，明确辞退的具体原因，判断其是否合法合理。
- 收集证据：保留所有与辞退相关的证据，包括书面通知、邮件往来、聊天记录等。
- 寻求法律帮助：向我咨询或向当地劳动监察部门投诉，了解法律权益和维权途径。
- 申请劳动仲裁：若无法通过协商解决争议，可向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司承担法律责任。
综上所述，公司辞退56岁且已工作3年的员工是否合法，需综合考虑多种因素。员工应了解自身权益，并采取适当措施来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。