结论：走人身损害赔偿私了，不一定需要做劳动能力鉴定，但具体是否需要取决于多种因素，包括事故的性质、双方协商的情况以及是否涉及后续赔偿等。

分析说明：

1. 私了的基本性质：

   • 私了，即双方自行协商解决纠纷，不通过法律程序或第三方调解。在人身损害赔偿中，私了通常意味着受害方和责任方就赔偿金额、赔偿方式等达成一致，并签署相关协议。

2. 劳动能力鉴定的作用：

   • 劳动能力鉴定是确定劳动者因工伤或职业病导致的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级评定。它对于确定工伤赔偿金额、享受工伤保险待遇等具有重要作用。

3. 私了与劳动能力鉴定的关系：

   • 不需要做鉴定的情况：如果双方私了时，已经就赔偿金额和方式等达成一致，且该赔偿金额已经充分考虑了受害方的实际损失（包括可能的劳动能力丧失导致的损失），那么在这种情况下，可能不需要再进行劳动能力鉴定。
   • 需要做鉴定的情况：如果双方私了时，对受害方的劳动能力丧失程度存在争议，或者赔偿金额未充分考虑劳动能力丧失导致的损失，那么为了更准确地确定赔偿金额，可能需要进行劳动能力鉴定。此外，如果私了后受害方发现自身劳动能力丧失程度比预期严重，且之前未进行鉴定，那么也可能需要后续进行鉴定以维护自身权益。

4. 法律建议：

   • 在决定是否进行劳动能力鉴定时，建议受害方充分考虑自身实际情况和未来可能面临的损失。如果对劳动能力丧失程度存在疑虑或不确定，最好先进行鉴定以明确情况。
   • 同时，在私了过程中，建议双方签署详细的赔偿协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等关键条款，以避免后续纠纷。

特殊场景提醒：

• 如果私了后受害方发现自身劳动能力丧失程度比预期严重，且之前未进行鉴定，那么可能面临赔偿不足的风险。在这种情况下，受害方可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解是否可以通过法律途径追加赔偿。

后续行动建议：

• 如果你正面临类似情况，且对是否需要进行劳动能力鉴定存在疑虑，可以直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。