垃圾清运车停在路上装垃圾是否违法，需根据具体情况判断，主要考虑其停放是否遵守交通法规、是否影响正常通行秩序以及是否符合特殊作业规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的判断标准
遵守交通法规：
- 垃圾清运车作为机动车，必须遵循《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规关于机动车停放的规定。若停放在设有禁停标志、标线的路段，或机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等法律明确禁止停车的区域，则构成违规。
- 举例：如果垃圾清运车停在了设有“禁止停车”标志的路段，即使是为了装垃圾，也属于违法行为。
不影响正常通行秩序：
- 垃圾清运车的停放不能阻碍其他车辆和行人的正常通行。例如，停在狭窄街道中间导致交通堵塞，或占用消防通道影响紧急通行，均属违规行为。
- 举例：在一条狭窄的街道上，垃圾清运车停在了路中间装垃圾，导致其他车辆无法通行，这就构成了违法行为。
二、特殊情况下的考量因素
按规定临时停靠作业：
- 垃圾清运车为进行正常的垃圾收集、清运等作业需要，在不影响其他车辆和行人通行的前提下，可短暂停靠在路边。
- 举例：在一条较宽的街道上，垃圾清运车停在了路边，且留出了足够的空间供其他车辆和行人通行，同时垃圾清运作业也迅速完成，没有造成交通堵塞，这种情况下一般不视为违法。
- 注意：此种情况下，垃圾清运车的停靠应符合相关部门的规定，如作业时间、地点等，并确保作业完成后迅速离开。
在指定停车区域内：
- 如果垃圾清运车停放在政府部门或相关管理机构指定的专门停车区域内，则属于合法合规的停车行为。
- 举例：某些城市会为垃圾清运车设置专门的停车区域，如果垃圾清运车停在了这些区域内，那么就是合法的。
公共服务设施的特殊性质：
- 垃圾清运车作为公共服务设施，与公交车等类似，具有一定的优先权。在特定情况下（如进行垃圾清理作业时），可临时占用道路，但需确保不影响道路畅通和公共安全。
- 举例：在垃圾清运高峰期，垃圾清运车可能需要临时占用道路进行作业，但应尽快完成作业并恢复道路畅通。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果垃圾清运车违法停放，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。同时，如果因其违法停放导致交通事故或其他损失，还可能承担相应的民事赔偿责任。
- 建议：作为垃圾清运车的驾驶员或管理者，应严格遵守交通法规，合理规划作业路线和时间，确保垃圾清运作业的合法性和安全性。同时，也应关注相关法律法规的更新和变化，及时调整作业方式和管理策略。
如果您对垃圾清运车停放问题还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。