垃圾车一直停路边是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 遵守交通法规的角度：

   • 垃圾车作为机动车，必须遵循《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规关于机动车停放的规定。若垃圾车停放在设有禁停标志、标线的路段，或机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等法律明确禁止停车的区域，那么这种停放行为就构成了违规。

2. 不影响正常通行秩序的角度：

   • 垃圾车的停放不能阻碍其他车辆和行人的正常通行。例如，如果垃圾车停在狭窄街道中间导致交通堵塞，或者占用了消防通道影响紧急通行，这些行为都属于违规。即使垃圾车停放在没有禁停标志的路段，但如果其停放方式影响了道路的正常使用，也可能被视为违规。

3. 特殊作业需要的角度：

   • 垃圾车为进行正常的垃圾收集、清运等作业需要，在不影响其他车辆和行人通行的前提下，可以短暂停靠在路边。但这种情况下，垃圾车的停靠应符合相关部门的规定，如作业时间、地点等，并确保作业完成后迅速离开。如果垃圾车长时间停放在路边进行作业，且未采取必要措施确保道路畅通，那么这种行为也可能被视为违规。

4. 指定停车区域的角度：

   • 如果垃圾车停放在政府部门或相关管理机构指定的专门停车区域内，那么这种停放行为就是合法合规的。这些指定区域通常是为了满足垃圾车等公共服务设施的停放需求而设置的，因此垃圾车在这些区域内停放不会受到处罚。

法律依据与规范：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规对机动车的停放有明确规定，是判断垃圾车停放是否违规的主要法律依据。

建议：

• 如果您发现垃圾车长时间停放在路边且可能构成违规，您可以先观察其是否在进行正常的垃圾收集、清运作业，以及是否停放在指定停车区域内。如果垃圾车确实存在违规停放行为，您可以向相关部门（如城管、交警等）进行举报，由他们依法进行处理。

在实际操作中，判断垃圾车停路边是否违规需要综合考虑多种因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。