您好，关于您提出的“拉生活垃圾清理车是否违法”的问题，这主要取决于您是否具备相应的资质和是否遵守了相关的规定。

首先，根据《城市生活垃圾管理办法》的相关规定，从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输的企业，必须取得城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务许可证。这意味着，如果您或您的企业想要从事生活垃圾的清理和运输工作，必须首先获得相关部门的批准和许可。

其次，生活垃圾的运输也有严格的要求。生活垃圾运输必须采用全密闭自动卸载车辆，这些车辆需要具备防臭味扩散、防遗撒、防渗滤液滴漏的功能。在运输过程中，严禁沿途丢弃、遗撒生活垃圾，以确保运输过程的清洁无污染。

如果您或您的企业未经批准，擅自从事生活垃圾的清理和运输工作，或者使用的车辆不符合规定，那么这种行为就是违法的。根据《城市生活垃圾管理办法》的相关规定，未经批准从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输活动的，由直辖市、市、县人民政府建设（环境卫生）主管部门责令停止违法行为，并处以3万元的罚款。

因此，我建议您在从事生活垃圾清理和运输工作之前，先了解并遵守相关的法律法规和规定，确保自己具备相应的资质和条件。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。