结论：

1. 若能证明事故发生时确实不知情，且符合保险合同约定的理赔条件，保险公司仍可能理赔；
   
2. 若存在故意隐瞒或未及时报案等情形，保险公司可能拒赔。
   

详细分析：

根据《中华人民共和国保险法》及车险合同条款，保险公司是否理赔需结合以下因素综合判断：

1. 事故发生时是否“确实不知情”

• 关键点：需提供证据证明“不知情”（如行车记录仪、监控录像、证人证言等），排除故意或重大过失未察觉的情形。
  
• 示例：若车辆在停车场被剐蹭，车主离开时未发现，事后通过监控或他人告知才知情，可主张“不知情”。
  

2. 是否及时履行报案义务

• 保险合同要求：多数车险条款约定，事故发生后需在48小时内向保险公司报案（具体以合同为准）。
  
• 后果：
  
  • 若未及时报案，保险公司可能以“未履行通知义务”为由拒赔；
    
  • 但若能证明“不知情”且无故意拖延，部分保险公司可能酌情通融处理。
    

3. 是否存在免责情形

保险公司可能拒赔的情形包括（但不限于）：

• 故意制造事故（如伪造现场）；
  
• 酒驾、毒驾、无证驾驶等违法情形；
  
• 事故后逃逸或故意破坏现场。
  

建议行动步骤：

1. 立即报案：即使事后发现，也应第一时间联系保险公司说明情况，并提交证据（如照片、监控等）；
   
2. 配合调查：协助保险公司查勘车辆损伤、调取监控等，证明“不知情”的合理性；
   
3. 保留证据：保存所有与事故相关的材料（如报案记录、沟通记录、维修单据等）；
   
4. 协商或申诉：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并根据合同条款协商或通过法律途径解决。
   

温馨提示：车险理赔需以合同条款为准，不同保险公司政策可能存在差异。若您遇到具体问题，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。