结论：在此情况下，保安公司是否需要赔偿，取决于多个因素，包括您父亲与保安公司之间的法律关系、事故发生的具体情况以及相关法律法规的规定。一般来说，如果构成工伤，保安公司需要承担相应的工伤保险责任；如果不构成工伤，但保安公司存在过错，也可能需要承担一定的民事赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定与赔偿
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您父亲作为退休后被保安公司聘用的保安，如果在工作过程中发生车祸死亡，且该车祸与工作有关，那么有可能被认定为工伤。
- 工伤认定需要由用人单位（即保安公司）在事故发生后的一定期限内向社会保险行政部门提出申请，或者由您父亲或其近亲属在规定期限内提出申请。
工伤保险责任：
- 如果被认定为工伤，保安公司作为用人单位，应当承担相应的工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 工伤保险责任的承担不依赖于事故责任的认定，即使您父亲在事故中负有同等责任，也不影响工伤保险责任的承担。
二、非工伤情况下的民事赔偿
雇主责任：
- 如果您父亲与保安公司之间构成劳务关系（而非劳动关系），且保安公司在事故中存在过错（如未提供必要的安全保障措施、未进行必要的安全培训等），那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保安公司可能需要承担一定的民事赔偿责任。
- 雇主责任的承担取决于过错程度，如果保安公司无过错，则可能不承担赔偿责任。
交通事故赔偿：
- 无论是否构成工伤，您父亲作为交通事故的受害者，其近亲属都有权根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，向事故责任方（包括对方车辆驾驶员、保险公司等）主张交通事故赔偿。
- 交通事故赔偿包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，具体赔偿项目和标准根据事故责任认定和当地法律法规确定。
三、建议与行动
及时申请工伤认定：
- 如果您认为您父亲的情况可能构成工伤，建议尽快向保安公司提出工伤认定申请，或者由您或您父亲的其他近亲属直接向社会保险行政部门提出申请。
收集证据：
- 收集与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警部门的事故责任认定书、医疗记录、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明您父亲的情况和保安公司的责任。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性和专业性，建议您咨询专业律师（即我本人，王昆律师，专注于交通事故、离婚财产纠纷领域），以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。
考虑多种赔偿途径：
- 在处理此类案件时，应同时考虑工伤赔偿和交通事故赔偿两种途径，以最大化地维护您和您家人的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。