结论：保安上班途中出车祸死亡，保安公司是否有责任不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于是否构成工伤以及保安公司是否存在其他过错。以下是具体分析：

1. 若构成工伤，保安公司需承担相应责任
   • 工伤认定标准：根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。所以，首先要判断此次车祸中保安是否承担非主要责任，比如是对方闯红灯、违规变道等导致事故发生，保安正常行驶，那么通常可认定为非本人主要责任。
   • 保安公司责任：一旦被认定为工伤，保安公司作为用人单位，需要承担工伤保险责任。这包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等工伤保险待遇。具体标准按照《工伤保险条例》及相关规定执行，例如一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
2. 若不构成工伤，但保安公司存在过错，需承担相应过错责任
   • 不构成工伤的情形：如果保安在车祸中承担主要责任或全部责任，比如保安酒驾、超速行驶等自身严重违规行为导致事故发生，那么就不符合工伤认定条件，不能认定为工伤。
   • 保安公司过错责任：在这种情况下，如果保安公司存在过错，例如安排保安从事超出合理工作范围的任务导致其上班途中疲劳驾驶，或者公司车辆存在安全隐患且未及时维修等，那么保安公司需要根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金等，具体赔偿项目和标准依据《民法典》侵权责任编等相关法律规定确定。
3. 若既不构成工伤，保安公司也无过错，一般无需承担责任
   • 无责任情形：如果车祸既不符合工伤认定条件，保安公司也不存在任何过错，比如保安是因自身突发疾病等原因导致车祸，且公司对此毫无过错，那么保安公司通常无需承担法律责任。不过，从人道主义角度出发，保安公司可能会给予一定的慰问或补助，但这并非法律上的强制义务。

建议：如果遇到此类情况，建议家属及时收集相关证据，如交通事故责任认定书、上下班路线证明、工作安排证明等，以便确定是否构成工伤以及保安公司是否存在过错。若对具体责任认定和赔偿问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你详细分析解答。