结论：在虚假房屋买卖合同取得的安置房且合同被判决无效的情况下，安置房通常是需要返还的，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同无效的法律后果
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力。这意味着，因虚假房屋买卖合同而取得的安置房，其取得的基础——合同本身是无效的，因此，基于该无效合同所取得的财产，包括安置房，应当予以返还。这是合同无效后的一种基本法律后果，旨在恢复合同签订前的原始状态。
二、返还安置房的考量因素
合同无效的原因：
- 如果合同无效是由于一方（如卖方）的欺诈行为导致的，那么买方在返还安置房的同时，有权要求卖方承担因欺诈行为所造成的损失，包括但不限于购房款、利息、以及因购房而产生的其他合理费用。
安置房的实际情况：
- 在考虑返还安置房时，还需要考虑安置房的实际情况。例如，如果安置房已经被买方装修或改造，且这些装修或改造已经与房屋形成了不可分割的部分，那么返还时可能需要就装修或改造的价值进行协商或评估。
- 另外，如果安置房已经被买方出售或转让给第三方，且第三方是善意取得的，那么返还安置房可能会涉及更复杂的法律问题，需要综合考虑各方的权益。
双方当事人的协商：
- 在合同无效后，双方当事人可以通过协商的方式解决返还安置房的问题。如果双方能够达成一致意见，那么可以按照协商的结果进行返还。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 在处理此类案件时，建议买方收集与虚假房屋买卖合同相关的所有证据，包括合同文本、付款凭证、沟通记录等，以便在需要时证明自己的权益。
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考虑诉讼或仲裁：
- 如果双方无法就返还安置房的问题达成一致意见，那么买方可以考虑通过诉讼或仲裁的方式解决争议。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构会根据相关法律法规和案件事实，作出公正的裁决。
四、特殊情况下的处理
- 如果卖方在签订虚假合同时，存在其他违法行为（如伪造公文、印章等），那么买方在返还安置房的同时，还可以向相关部门举报卖方的违法行为，并要求其承担相应的法律责任。
总结：在虚假房屋买卖合同取得的安置房且合同被判决无效的情况下，安置房通常是需要返还的。但具体返还方式、是否需要赔偿以及赔偿金额等，还需根据合同无效的原因、安置房的实际情况以及双方当事人的协商结果来确定。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。