结论：关于“挪用公款15万，先还5万，双方签署了谅解书，人是否可以出来”的问题，不能仅凭这些信息就断定人一定可以出来，因为这涉及多个法律因素和程序。以下从不同角度进行分析：
一、挪用公款罪的刑事责任
挪用公款罪的构成：
- 挪用公款罪是指国家工作人员利用职务上的便利，挪用公款归个人使用，进行非法活动的，或者挪用公款数额较大、进行营利活动的，或者挪用公款数额较大、超过三个月未还的行为。
- 在本案例中，若行为人确实构成挪用公款罪，且数额达到15万（通常属于数额较大），则可能面临刑事处罚。
刑事处罚的考量因素：
- 刑事处罚的轻重不仅取决于挪用公款的数额，还取决于挪用公款的目的、用途、时间以及是否归还等因素。
- 即便已经归还了部分公款（如5万），这只能作为量刑时的考虑因素，减轻处罚，但并不能完全免除刑事责任。
二、谅解书的作用
谅解书的法律意义：
- 谅解书是受害方对加害方表示谅解的书面文件，通常用于刑事案件中，作为量刑时的参考因素。
- 谅解书可以表明受害方对加害方的行为有一定的宽容态度，但并不能直接决定加害方是否会被释放或免除刑事责任。
谅解书在本案例中的影响：
- 在本案例中，双方签署了谅解书，这可能对行为人的量刑产生一定影响，如减轻处罚或适用缓刑等。
- 但谅解书并不能直接决定行为人是否会被释放，因为释放与否还取决于其他法律因素和程序，如是否取保候审、是否逮捕等。
三、释放的可能性与程序
取保候审：
- 在刑事案件中，如果行为人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），可以申请取保候审。
- 取保候审并不意味着行为人完全自由，而是需要在指定的地点居住，并随时接受司法机关的传唤和调查。
逮捕与释放：
- 如果行为人被逮捕，那么释放的可能性将取决于案件的进展和证据情况。
- 在侦查阶段，如果证据不足或存在其他法定情形，司法机关可能会决定释放行为人或变更强制措施。
- 在审判阶段，如果行为人被判处无罪或缓刑等，也会面临释放的情况。
四、综合建议
积极配合司法机关：
- 行为人应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于挪用公款罪的复杂性和严重性，建议行为人及其家属尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地了解案件情况，制定合适的辩护策略。
关注案件进展：
- 行为人及其家属应密切关注案件的进展情况，及时了解司法机关的决定和意见，以便做出相应的应对和准备。
最后，关于人是否可以出来的问题，不能仅凭挪用公款的数额和谅解书就作出判断。这需要综合考虑多个法律因素和程序，包括行为人的刑事责任、谅解书的作用、释放的可能性与程序等。因此，建议行为人及其家属尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地应对和解决这个问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。