针对您提出的“房屋租赁合同约定取暖费由承租人缴纳，供热公司是否可以起诉承租人”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，房屋租赁合同中关于取暖费的承担约定，是出租人和承租人之间基于双方自愿达成的协议。如果合同中明确约定了取暖费由承租人缴纳，那么这一约定对双方都是具有法律约束力的。

接下来，我们分析供热公司的法律地位和权利。供热公司作为提供供暖服务的第三方，其与承租人之间并没有直接的合同关系。但是，当供热公司提供了供暖服务，而承租人作为实际受益人却未按照约定支付取暖费时，供热公司有权根据相关法律法规和供暖服务合同（如果与出租人或承租人单独签订了的话）来追讨取暖费。

现在，我们回到问题的核心：供热公司是否可以起诉承租人？

1. 合同相对性原则：虽然供热公司与承租人之间没有直接的合同关系，但如果承租人作为实际使用供暖服务的人，且合同中明确约定了取暖费由其承担，那么在出租人未履行支付义务或无法联系到出租人时，供热公司可能会选择直接起诉承租人，要求其支付取暖费。这在实际操作中，法院可能会根据具体情况，如承租人是否实际享受了供暖服务、合同中的约定等，来判定承租人是否需要承担支付取暖费的责任。

2. 法律途径的多样性：除了直接起诉承租人外，供热公司还可以选择起诉出租人，要求其根据租赁合同中的约定或相关法律法规来支付取暖费。如果出租人承担了支付责任后，认为承租人应承担该费用，出租人可以再根据租赁合同向承租人追偿。

3. 实际操作的考量：在实际操作中，供热公司可能会根据具体情况来选择起诉对象。如果承租人明确且易于联系，且合同中明确约定了取暖费由其承担，那么供热公司可能会选择直接起诉承租人以简化流程。

总结与建议：

• 从法律角度来看，如果房屋租赁合同中明确约定了取暖费由承租人缴纳，且承租人实际享受了供暖服务，那么供热公司在一定情况下是有权起诉承租人要求支付取暖费的。
• 为避免此类纠纷的发生，建议在签订房屋租赁合同时，双方应明确约定取暖费等可能产生争议的事项，并确保合同条款的清晰、明确和具有可执行性。
• 如果遇到复杂情况或需要专业法律帮助时，建议咨询专业律师以更好地维护自身合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释和说明，请随时告诉我。