针对精神病人监狱服刑期间从上铺摔下致残的赔偿问题，需结合法律关系与责任主体分情况讨论，具体分析如下：

1. 监狱管理责任
   根据《监狱法》第50条，监狱对服刑人员负有法定保护义务，包括提供安全的生活环境。若监狱存在管理疏漏（如未对精神病人采取特殊防护措施、未及时维修床铺隐患等），需承担行政赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等，具体依据《国家赔偿法》第34条计算。

2. 服刑人员自身责任
   若摔伤系因服刑人员自身行为导致（如故意攀爬、不遵守作息规定），且监狱已尽到合理管理义务，则可能减轻或免除监狱责任。但需注意，精神病人属限制民事行为能力人，其过错认定需结合精神状态评估结果。

3. 第三方责任
   若床铺存在质量问题（如设计缺陷、老化断裂），可追究生产商或维修方的产品责任。根据《民法典》第1203条，受害方可要求生产商/销售者承担侵权责任，赔偿范围与监狱责任重叠部分不可重复主张。

实务建议：

• 立即要求监狱出具事故调查报告，固定证据（如现场照片、监控录像）；
  
• 申请司法鉴定，明确伤残等级及因果关系（如摔伤与残疾的参与度）；
  
• 通过监狱内部申诉程序或行政复议主张权利，必要时提起国家赔偿诉讼；
  
• 若涉及第三方产品责任，需在诉讼时效内（3年）向法院起诉。

特别提示：精神病人赔偿请求需由其法定代理人代为行使，若监护权已转移至监狱，则由监狱作为法定代理人参与赔偿协商或诉讼。具体操作需结合个案证据链综合判断，建议携带完整材料进一步咨询。