结论：医疗期结束后员工不想回去工作，若与公司协商解除合同，这一行为本身是可行的，但具体解除条件和后果需依据法律规定和双方协商情况来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、协商解除合同的法律基础

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，在医疗期结束后，如果员工不想继续工作，且与公司就解除合同达成一致意见，那么双方可以依法解除劳动合同。

二、协商解除合同的具体条件

1. 双方协商一致：这是协商解除合同的基本前提。员工需要明确表达不想继续工作的意愿，并与公司就解除合同的相关事宜（如经济补偿、离职手续等）进行充分协商，达成一致意见。

2. 遵循法定程序：虽然协商解除合同不需要像法定解除那样提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资，但双方仍需遵循一定的程序，如签订书面解除协议、办理离职手续等，以确保解除合同的合法性和有效性。

三、协商解除合同可能涉及的经济补偿

在协商解除合同的情况下，经济补偿的数额和支付方式通常由双方协商确定。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果解除合同是由于公司的原因（如公司裁员、经营困难等），公司可能需要向员工支付经济补偿。但在本案例中，由于解除合同是员工主动提出的，且双方是协商一致解除，因此经济补偿的数额和支付方式将取决于双方的协商结果。

四、特殊情况下的限制

需要注意的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，存在某些特殊情形时，即使医疗期满后员工不能从事原工作或另行安排的工作，公司也不得解除劳动合同。这些情形包括：

• 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间；
• 在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；
• 女职工在孕期、产期、哺乳期；
• 在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年；
• 法律、行政法规规定的其他情形。

然而，这些特殊情形主要适用于公司单方解除合同的情形。在员工主动提出辞职或与公司协商一致解除合同的情况下，这些特殊情形的限制通常不适用。但为了确保合法合规，双方在协商解除合同时，仍应仔细审查员工的个人情况，确保不违反相关法律法规的规定。

五、建议与注意事项

1. 保持沟通：在协商解除合同的过程中，双方应保持充分的沟通，明确各自的权益和义务，避免产生不必要的纠纷。

2. 签订书面协议：为了确保解除合同的合法性和有效性，双方应签订书面解除协议，明确解除合同的原因、时间、经济补偿等关键条款。

3. 办理离职手续：在解除合同后，双方应按照相关规定办理离职手续，如交接工作、结算工资、转移社保等。

4. 寻求法律帮助：如果在协商解除合同的过程中遇到任何法律问题或纠纷，双方可以寻求专业的法律帮助，以确保自身权益得到保障。

最后，医疗期结束后员工不想回去工作并与公司协商解除合同是一个涉及多方面法律问题的复杂过程。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。