针对您提出的“老公有私生子，我能否要求去做亲子鉴定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、亲子鉴定的基本权利

首先，需要明确的是，无论孩子是婚内出生还是非婚生（即您所说的“私生子”），都有权利进行亲子鉴定。亲子鉴定是通过科学技术手段来确定父母与子女之间是否存在亲生血缘关系的一种方法，其准确性和方法与孩子的出生状态无关。

二、您要求做亲子鉴定的法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第一千零七十三条，如果您对亲子关系有异议且有正当理由，您（作为配偶或可能的法定代理人）可以向人民法院提起诉讼，请求确认或否认亲子关系。

2. 司法解释的支持：

   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条规定，若您提供必要证据请求否认或确认亲子关系，而另一方（即您的老公或可能的私生子生父/母）无相反证据又拒绝做亲子鉴定，法院可认定您的主张成立。

三、亲子鉴定的类型与选择

1. 个人亲子鉴定：

   • 如果您仅希望个人了解亲子关系情况，可以选择个人亲子鉴定。这种方式相对私密，您可以自行采集样本并送至专业机构检测。但需要注意的是，个人亲子鉴定的结果仅供个人了解，不具备法律效力。

2. 司法亲子鉴定：

   • 如果您希望亲子鉴定结果具有法律效力，以便在户籍申报、财产继承纠纷等司法或官方用途中使用，那么您应该选择司法亲子鉴定。司法亲子鉴定需要所有被鉴定人到现场，由专业人员核实身份并采样，报告具有权威性和公信力。

四、实际操作中的建议

1. 咨询专业律师：

   • 在进行亲子鉴定前，建议您先咨询专业律师，了解相关法律程序和注意事项。律师可以根据您的具体情况，为您提供更具体的法律建议和指导。

2. 选择正规机构：

   • 无论您选择个人亲子鉴定还是司法亲子鉴定，都应选择正规的医疗机构或司法鉴定机构进行鉴定。这样可以确保鉴定结果的准确性和法律效力，避免单方面鉴定或未经批准的民间机构鉴定可能带来的法律风险。

3. 谨慎处理隐私和伦理问题：

   • 亲子鉴定涉及隐私和伦理问题，需要谨慎处理。在鉴定过程中，您应尊重所有相关人员的隐私权和尊严，避免造成不必要的伤害和纠纷。

综上所述，您完全有权要求进行亲子鉴定以确认或否认亲子关系。但在实际操作中，请务必遵守法律法规，选择正规机构进行鉴定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。