工厂拖欠工资不发，一般情况下不能直接去人民法院起诉，而应先经过劳动仲裁前置程序。但在特定情况下，劳动者可以直接向法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的法律程序
劳动仲裁前置：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，劳动争议案件（包括拖欠工资纠纷）应先通过劳动争议调解仲裁程序解决。
- 劳动者需向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据（如劳动合同、工资条、考勤记录等）以证明劳动关系及欠薪事实。
- 仲裁委员会将依法审理并作出裁决，该裁决对双方具有法律约束力。
提起诉讼的条件：
- 劳动者对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 未经劳动仲裁前置程序，法院可能会以不符合起诉条件为由不予受理。
二、可直接起诉的特殊情况
在以下特殊情况下，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼：
用人单位出具工资欠条且无其他争议：
- 如果用人单位给劳动者出具了明确的工资欠条，并且双方对欠条内容无其他争议（如劳动关系确认、加班费计算等），劳动者可以直接以“追索劳动报酬纠纷”为案由向法院提起民事诉讼。
- 这种情况下，法院将会依据民事诉讼法进行审理，并判决用人单位支付欠条所载明的工资数额。
用人单位存在严重违法行为：
- 如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬及赔偿。
三、法律建议与行动指南
保留证据：
- 在追讨工资的过程中，劳动者应妥善保留相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、聊天记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的权益。
及时维权：
- 劳动者应按照法定程序及时维权，避免超过时效期而丧失法律保护。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
寻求法律援助：
- 如果劳动者在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
四、法律后果
工厂拖欠工资将承担以下法律后果：
行政处罚：
- 劳动行政部门会责令用人单位限期支付劳动报酬；若逾期仍不支付，将对单位处以罚款。
民事责任：
- 劳动者可依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付拖欠的工资及相应赔偿（如经济补偿金、利息等）。
刑事责任：
- 若用人单位以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬，或者有能力支付而不支付，数额较大且经政府有关部门责令支付仍不支付的，将构成拒不支付劳动报酬罪，用人单位及相关责任人将面临刑事处罚。
综上所述，工厂拖欠工资时，劳动者一般应先通过劳动争议调解仲裁程序解决争议；对仲裁裁决不服的，才能向法院提起诉讼。但在特定条件下（如用人单位出具工资欠条且无其他争议，或用人单位存在严重违法行为），劳动者可以直接向法院起诉。希望这些信息能对你有所帮助，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。