关于在公司工作多年，到了五十岁能否退休的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 退休年龄的一般规定：

   • 根据我国现行的退休制度，男性的退休年龄通常是60周岁，女性工人的退休年龄是50周岁，而女性干部的退休年龄则是55周岁。但这一规定并非绝对，因为还存在特殊工种、提前退休等情形。

2. 特殊工种与提前退休：

   • 如果您从事的是特殊工种（如井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或其他有害身体健康的工作），并且满足一定的工龄和年龄条件，那么您可能可以提前退休。具体来说，从事特殊工种满一定年限（如8年、9年或10年，具体根据工种而定），且年龄达到相应要求（如男性55周岁，女性45周岁），即可申请提前退休。

3. 连续工龄与退休：

   • 您提到在公司已经工作了几年到十年，这涉及到连续工龄的问题。连续工龄是计算退休金等福利待遇的重要依据之一。但仅仅连续工龄达到一定年限，并不直接决定您能否退休，还需要结合您的年龄、性别以及是否从事特殊工种等因素来综合考虑。

4. 退休手续与流程：

   • 如果您满足退休条件，那么需要按照规定的流程办理退休手续。这通常包括向公司提出退休申请、提交相关证明材料（如身份证、工作证、工龄证明等）、经过公司审核后报送给社会保险经办机构审批等步骤。审批通过后，您即可开始享受退休待遇。

5. 建议与注意事项：

   • 在考虑退休问题时，建议您先了解清楚自己的具体情况（如年龄、性别、工龄、是否从事特殊工种等），并咨询公司的人力资源部门或当地的社会保险经办机构，以获取更准确的退休信息和指导。
   • 同时，也请注意保留好与工作相关的证明材料，如劳动合同、工资单、工作证等，以便在办理退休手续时能够顺利提供。

总结来说，能否退休并非仅由工作年限决定，而是需要综合考虑您的年龄、性别、是否从事特殊工种以及连续工龄等多个因素。如果您对自己的退休情况有疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律建议。