劳务派遣工在符合一定条件下，是可以起诉用工单位要求工伤赔偿的。以下从不同角度为你详细分析：

法律关系角度

劳务派遣涉及三方主体，即劳务派遣单位、用工单位和劳动者。劳务派遣单位与劳动者签订劳动合同，建立劳动关系，是劳动者的用人单位；用工单位实际使用劳动者，安排劳动者工作。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。但这并不意味着用工单位就完全不承担责任，在特定情况下，用工单位也需要承担相应责任。

工伤认定与赔偿角度

1. 一般情况下：如果劳务派遣工在工作中遭受事故伤害或者患职业病，首先应当由劳务派遣单位在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。经认定为工伤后，由工伤保险基金支付相应的工伤待遇；如果劳务派遣单位未依法缴纳工伤保险费，那么由劳务派遣单位支付全部工伤待遇。此时，劳务派遣工主要是向劳务派遣单位主张权利。
2. 用工单位存在过错的情况：如果用工单位违反法律法规的规定或者劳务派遣协议的约定，给劳务派遣工造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。例如，用工单位未提供必要的劳动保护条件，导致劳务派遣工发生工伤事故，那么劳务派遣工既可以要求劳务派遣单位承担工伤赔偿责任，也可以要求用工单位承担连带赔偿责任。在这种情况下，劳务派遣工就可以起诉用工单位要求其承担相应的赔偿责任。

诉讼主体与程序角度

如果劳务派遣工决定起诉用工单位，需要明确以下几点：

1. 确定被告：被告为用工单位，同时可以将劳务派遣单位列为共同被告或者第三人，具体取决于案件情况和诉讼策略。
2. 收集证据：需要收集能够证明工伤事实、用工单位存在过错以及损失情况等方面的证据，如工伤认定书、医疗费用发票、证人证言等。
3. 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，按照法院的要求填写起诉状、提交证据等材料，并缴纳诉讼费用。

实际案例参考

曾经有这样一个案例，某劳务派遣工被派遣到一家工厂工作，工厂未按照规定为该劳务派遣工提供必要的安全防护设备，导致其在工作中受伤。经认定为工伤后，劳务派遣单位以各种理由拒绝支付工伤待遇。该劳务派遣工遂将劳务派遣单位和工厂一并起诉到法院，要求二者承担连带赔偿责任。法院经审理后认为，工厂作为用工单位，未履行提供必要劳动保护条件的义务，存在过错，应当与劳务派遣单位承担连带赔偿责任，最终判决工厂和劳务派遣单位共同向该劳务派遣工支付工伤待遇。

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