与摩托车刮擦后汽车开走了，是否算逃逸需分情况讨论：
若驾驶人明知发生刮擦事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若汽车驾驶人在刮擦摩托车时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，即构成逃逸。
- 逃逸行为体现了驾驶人逃避事故责任认定、逃避赔偿义务、逃避可能面临的行政处罚或刑事追究等主观心态。
若驾驶人因客观原因确实未察觉刮擦事故而离开，则一般不认定为逃逸：
- 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到与摩托车的刮擦，且后续积极配合处理（如得知事故后立即返回现场、配合调查等），则通常不视为具有逃避法律的故意，因此不构成逃逸。
- 但这种情况下，驾驶人需能提供充分证据证明其确实不知情，如行车记录仪视频、目击证人证言等。
逃逸的法律后果：
- 一旦被认定为逃逸，驾驶人将可能面临较为严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
建议与指导：
- 在发生刮蹭事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
- 抢救受伤人员（如有）并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
- 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理，同时保留好相关证据以证明自己的清白。
综上所述，与摩托车刮擦后汽车开走了是否算逃逸需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。