结论：刮了摩托车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即构成逃逸。
主观故意：
- 行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
- 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。例如，在光线昏暗或交通繁忙的路段，轻微的刮蹭可能不易被察觉，此时驾驶人离开现场可能并非出于逃避法律责任的故意。
现场遗留证据：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。
- 若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，则更可能被认定为逃逸。例如，如果摩托车上有明显的刮擦痕迹，且周围有目击证人看到是某辆车刮蹭后逃离，那么该车驾驶人很可能被认定为逃逸。
后续行为：
- 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。
- 若驾驶人逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。例如，驾驶人可能在离开现场后意识到自己的错误，主动返回现场或向交警部门报案，并积极配合调查，这种情况下，虽然仍可能被认定为逃逸，但法律责任可能会相对较轻。
二、法律责任
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
三、建议与指导
在发生刮蹭事故后，驾驶人应：
- 立即停车并保护现场：确保自身和他人的安全，避免二次事故的发生。
- 抢救受伤人员并迅速报警：以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理：如实陈述事实并提供相关证据，如行车记录仪视频、目击证人联系方式等。
- 如确因客观原因未察觉事故而离开现场：应在得知后立即返回并配合处理，以减轻或避免法律责任。
总结：刮了摩托车后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断驾驶人的主观故意、现场遗留证据以及后续行为等因素。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。