结论前置：摩托车刮花轿车后离开，在大多数情况下会被认定为肇事逃逸，但具体是否构成肇事逃逸，还需根据当事人的主观意图、客观行为以及实际情况来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而逃离事故现场。这两个要件缺一不可，共同构成了肇事逃逸的法律定义。

二、一般情况下算肇事逃逸

当摩托车刮花轿车时，这属于造成了他人财产损失的交通事故。如果摩托车驾驶者在明知发生了刮擦事故的情况下，为了逃避可能承担的民事赔偿责任等法律后果而直接离开现场，这种行为明显违背了应尽的义务，符合肇事逃逸的构成要件，因此通常会被认定为肇事逃逸。

三、特殊情况下可能不被认定为肇事逃逸

1. 确实不知事故发生：

   • 如果有充分的证据能够证明摩托车驾驶者在刮花轿车时，确实不知道刮擦事件的发生，比如因道路颠簸、视线受阻等客观原因导致的轻微刮擦，且驾驶者当时并未察觉，事后才得知这一情况，这种情形下一般不会被认定为肇事逃逸。

2. 紧急避险等特殊事由：

   • 在某些特殊情况下，如摩托车驾驶者为了躲避突然出现的行人、车辆或其他紧急危险，导致车辆失控刮花了轿车，并且在紧急情况解除后及时采取了合理的补救措施，如留下联系方式、报警等，这种情况也可能不被认定为肇事逃逸。

3. 事后主动返回并积极配合处理：

   • 如果摩托车驾驶者虽然意识到发生了事故，但由于紧张或其他原因没有立即停车处理，而是事后主动返回现场，积极配合处理事故，那么这种情况也通常不被认定为肇事逃逸。

四、肇事逃逸的法律后果

肇事逃逸可能会带来严重的法律后果。根据相关法律法规的规定，肇事逃逸者将面临以下处罚：

1. 民事责任：

   • 需要承担对轿车刮花的赔偿责任，即赔偿受害者的车辆维修费用等损失。

2. 行政责任：

   • 可能面临罚款、暂扣驾驶证甚至吊销驾驶证等行政处罚。

3. 刑事责任：

   • 如果肇事逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），还将面临刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役等。

五、建议与提醒

在发生交通事故后，无论是摩托车还是轿车驾驶者，都应当立即停车、保护现场、抢救伤者（如有）并及时报警，切勿选择逃离现场。即使是不小心刮擦了别人的车辆，也应该勇于承担责任，及时与受害者协商解决或报警等待处理。这样不仅能够避免不必要的法律纠纷和损失，也是对自己和他人负责的表现。

最后，如果您或您身边的人遇到了类似的情况，或者有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，给出专业、全面的法律建议。