针对您提出的问题“公司通过OA向劳动者公示公司制度是否符合法定要求”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，公司制度要具备法律效力，必须满足一系列的条件，这些条件包括但不限于：发布的主体合法、内容合法且合理、经过民主程序确定，以及向全体员工进行公示。

1. 发布主体合法：

   • 劳动规章制度的主体应当是用人单位，即公司本身，而不是某个部门或个人。这一点在您的情况中并未直接涉及，但它是规章制度有效性的基础。

2. 内容合法且合理：

   • 规章制度的内容必须符合《劳动合同法》、《劳动法》等相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定。
   • 同时，规章制度的内容也应当合理，符合同等情况下的普通要求，体现人性化的管理。

3. 经过民主程序确定：

   • 规章制度的制定或修改应当经过民主程序，即需要全体员工或职工代表讨论，并与单位与工会或职工协商确定。这是确保规章制度公正性和合理性的重要环节。

4. 向全体员工进行公示：

   • 这是您问题中的关键点。规章制度必须向全体员工进行公示，否则对员工不具备约束力。公示的方式可以多种多样，包括但不限于纸质书面形式、电子文件形式等。
   • 在您提到的情况中，公司通过OA系统向劳动者公示公司制度。这种方式在理论上是可行的，但关键在于是否确保了所有劳动者都能通过OA系统接收到并了解这些制度。如果OA系统是公司内部普遍使用的沟通工具，且所有劳动者都能方便地访问和查看，那么这种方式可以视为有效的公示方式。
   • 然而，为了确保公示的有效性，公司最好还能采取其他辅助措施，如通过邮件、公告栏等方式再次通知劳动者，或者要求劳动者在OA系统上确认已阅读并理解相关制度。

综上所述，公司通过OA向劳动者公示公司制度，在确保所有劳动者都能通过OA系统接收到并了解这些制度的前提下，是符合法定要求的。但为了确保公示的万无一失，公司最好还能采取其他辅助措施来增强公示的效果。同时，公司也应当确保规章制度的内容合法、合理，并经过民主程序确定，以满足规章制度有效性的全部条件。