裁定驳回后指令审理，一般情况下不需要回避，但具体是否需要回避还需根据实际情况判断。以下从几个方面进行详细分析：

一、回避制度的基本原则

回避制度是为了确保司法公正，防止因审判人员与案件存在利害关系或其他可能影响公正审判的关系，而影响案件的公正处理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，审判人员、检察人员、侦查人员等在特定情况下需要回避，如与案件有利害关系、是本案当事人或当事人的近亲属、担任过本案的证人等。

二、裁定驳回后指令审理的情形

裁定驳回后指令审理，通常指的是上级法院对下级法院的裁定进行审查后，认为裁定有误，因此指令下级法院重新审理。这种情形下，原审判人员是否需要回避，主要取决于他们是否与案件存在可能影响公正审判的关系。

1. 如果原审判人员与案件无利害关系：

   • 在这种情况下，原审判人员通常不需要回避。因为指令审理只是上级法院对下级法院裁定的一种监督方式，并不直接涉及原审判人员的个人利益或偏见。

2. 如果原审判人员与案件存在利害关系：

   • 如果原审判人员与案件存在可能影响公正审判的关系，如与当事人有亲属关系、经济利益关系等，那么他们应当回避。这是为了确保案件的公正处理，防止因个人偏见或利益冲突而影响审判结果。

三、实际操作中的考虑因素

在实际操作中，是否需要回避还可能受到以下因素的影响：

1. 案件性质：

   • 不同性质的案件对回避的要求可能不同。例如，刑事案件对回避的要求通常更为严格，因为涉及被告人的自由和生命权益。

2. 审判人员的角色：

   • 审判人员在案件中的角色也可能影响是否需要回避。例如，如果审判人员只是参与了案件的初步审查，而没有直接参与裁定或判决，那么他们可能不需要回避。

3. 上级法院的指令内容：

   • 上级法院的指令内容也可能对是否需要回避产生影响。如果上级法院明确要求原审判人员回避，那么他们必须回避。

四、建议与注意事项

1. 仔细审查案件材料：

   • 在决定是否需要回避时，应仔细审查案件材料，了解原审判人员与案件的关系，以及是否存在可能影响公正审判的因素。

2. 遵循法定程序：

   • 如果需要回避，应遵循法定程序提出回避申请，并提供相关证据支持。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理复杂的法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。虽然在这里我给出了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都可能有所不同，因此专业律师的咨询是非常重要的。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面、准确的法律解答。

总结来说，裁定驳回后指令审理，一般情况下不需要回避，但具体是否需要回避还需根据原审判人员与案件的关系以及是否存在可能影响公正审判的因素来判断。如果你对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。